丁勇
- 作品数：109 被引量：292H指数：9
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程理学更多>>
- 基于熵惩罚的EM未知杂波估计的PHD多目标跟踪算法被引量：2
- 2017年
- 针对概率假设密度多目标跟踪算法中存在的杂波强度未知的问题,提出一种基于熵惩罚的EM未知杂波估计的PHD多目标跟踪(EPEM-PHD)算法。首先采用有限混合模型对未知杂波密度建模,其次分别对混合权重及缺失参数施加熵惩罚因子,然后通过自适应动态系数调节,使得混合模型低权值分量加速消亡,减少了算法迭代次数,且算法对初始参数不敏感。仿真结果表明,该算法在杂波强度未知的环境下,具有精度高、跟踪稳定的优势,提高了PHD滤波器在多目标跟踪中的性能。
- 柏茂羽丁勇胡忠旺
- 关键词：多目标跟踪PHDEM
- 一种变焦遗传算法被引量：14
- 2002年
- 提出一种吐故纳新的变焦遗传算法 ,即在保持串长不变的条件下 ,不断储存迭代信息 ,同时为提高解的精度在所腾空的基因位上纳入新的基因。
- 刘守生于盛林丁勇钟洁
- 关键词：多峰值函数
- 一种广义小波神经网络的结构及其优化方法被引量：12
- 2003年
- 从理论上分析了小波神经网络节点过多及鲁棒性差的原因 ,基于主成份分析 (PCA)的思想提出了一种规模小、抗干扰性强的广义小波神经网络 (EWNN)及其优化方法 .仿真结果表明 ,用该方法设计的广义小波神经网络 ,其非线性逼近能力及稳定性都明显优于普通小波神经网络 .
- 丁勇刘守生胡寿松
- 关键词：小波框架主成分分析学习算法
- 一种基于直觉模糊TOPSIS的舰艇编队动态防空威胁估计方法
- 本发明公布了一种基于直觉模糊TOPSIS的舰艇编队动态防空威胁估计方法，涉及舰艇编队防空决策领域。所述方法首先对不同类型的目标信息作规范化处理，建立直觉模糊决策矩阵；其次，由直觉模糊熵权法得出评估指标的初始权重，并融合指...
- 丁勇陈天夫申兴盼
- 文献传递
- 基于Sanger算法的小波网络结构优化方法被引量：2
- 2004年
- 为了解决离散小波神经网络(DWNN)节点过多、鲁棒性差的问题,基于主成份分析(PCA)的思想提出了一种规模小、抗干扰性强的广义小波神经网络(EWNN),并利用Sanger算法对其结构进行了优化。该算法在引出了消冗变换后,可提取出多个主成份。仿真结果表明了EWNN的非线性逼近能力及稳定性都明显优于DWNN。
- 刘守生于盛林丁勇
- 关键词：小波网络鲁棒性小波神经网络干性
- 未知环境下基于PF-DQN的无人机路径规划被引量：6
- 2020年
- 为解决无人机无模型路径规划的问题,提出一种环境信息未知情况下基于势函数(PF)奖赏的DQN路径规划方法。建立无人机在环境中的连续状态空间,将360°等分成若干个角度作为航向角建立无人机的动作空间,设计目标和障碍物对无人机的势函数奖赏,刻画不同动作对无人机的影响,并进行仿真实验。实验结果表明:PF-DQN算法能较好地实现无人机在环境信息未知下的无碰撞路径规划,且势函数奖赏能加快无人机路径规划网络的训练速度。
- 何金丁勇杨勇黄鑫城
- 关键词：无人机路径规划势函数
- 一种基于改进拟态物理法的多智能体系统运动控制方法
- 本发明公布了一种基于改进拟态物理法的多智能体系统运动控制方法，涉及多智能体协同运动控制领域。所述方法首先建立单个智能体的运动模型，并对多智能体个体的运动规则用拟态物理力的方法进行描述；接着，将拟态物理法与经典聚集、避碰和...
- 丁勇高振龙何金
- 文献传递
- 小波变换在车牌定位算法中的应用被引量：9
- 2008年
- 将小波变换引入车牌定位算法,对车辆图像进行滤波降噪。在满足实时性处理要求的前提下,定位效果十分理想:完全消除了光照不均造成的影响,使车牌区域更加突出,增强了定位的鲁棒性,提高了定位查找的准确率,系统的车牌定位准确率高达95%。
- 马永一宋铮丁勇
- 关键词：小波变换车牌定位高通滤波
- 一种状态预测和DDPG相结合的多无人机围捕方法
- 本发明公布了一种状态预测和DDPG相结合的多无人机围捕方法，所述方法首先用四元组建立围捕任务模型，其次采用最小二乘法对无人机状态进行预测，然后，针对多无人机围捕问题设计目标围捕奖赏函数，接着，对基于状态预测的DDPG网络...
- 丁勇季烨何金
- 文献传递
- 开关点预置的四桥臂三相逆变器的中线电感被引量：3
- 2008年
- 对无中线电感的基于开关点预置四桥臂三相逆变器进行仿真研究,发现N桥臂在不平衡负载时流过很大的电流,且输出电压波形总谐波含量大,因此,提出在主电路中引入中线电感。在带不平衡负载的不平衡指标的约束下,通过理论推导得到最大中线电感的选取表达式。通过仿真分析,得到不同中线电感时逆变器的输出特性,以确定中线电感的最佳值。仿真和实验结果表明:中线电感的加入,减小了输出电压的零序谐波、总谐波含量及第四桥臂的开关电流,提高了变换器的效率,且在不平衡负载时有较好的输出电压对称性。
- 王慧贞丁勇张方华陈新严仰光
- 关键词：开关点预置不平衡负载
