您的位置： 专家智库 > >

龙江

作品数：6 被引量：23H指数：2
供职机构：中国工程物理研究院更多>>
发文基金：中国工程物理研究院工学院教研课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 2篇大滞后
  • 2篇大滞后系统
  • 2篇动态矩阵
  • 2篇动态矩阵控制
  • 2篇信息传递
  • 2篇上下料机器人
  • 2篇数控
  • 2篇数控机
  • 2篇数控机床
  • 2篇下料
  • 2篇矩阵控制
  • 2篇机床
  • 2篇机器人
  • 1篇预测控制
  • 1篇指标体系
  • 1篇数字仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇PC
  • 1篇PLC串行通...
  • 1篇PMC

机构

  • 6篇中国工程物理...

作者

  • 6篇龙江
  • 2篇胡丹
  • 2篇梁林
  • 1篇王维学
  • 1篇周渤
  • 1篇蔡雷
  • 1篇粱林

传媒

  • 5篇教学与科技
  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2013
  • 3篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
大滞后系统控制策略研究——动态矩阵控制的数字仿真
2008年
本文详细地从工程设计方面探讨了一种基于预测控制的控制算法，即动态矩阵控制（DMC），实践结果证明动态矩阵控制能很好地克服被控对象的大滞后特征。由于DMC有对模型精确度要求不高等众多优点，它可在石油化工、纺织、钢铁、冶金等行业得到广泛的应用，从而为企业带来更大的经济效益。
龙江
关键词：大滞后系统动态矩阵控制仿真
大滞后系统控制策略研究被引量：3
2008年
具有大延迟环节的被控对象在工业现场中普遍存在，事实证明传统的控制方法如PID控制不能很好地控制这些对象。史密斯预估控制能消除大迟延对系统控制过程的影响，但由于受到这种控制策略对模型精度要求很高等限制，并未在实际的工业过程中得到广泛应用。随着微型计算机技术的快速发展和广泛应用，人们从实践中探索出了一种新的控制策略一预测控制，本文详细地从工作原理、数学推导方面探讨了一种基于预测控制的控制算法，即动态矩阵控制（DMC）
龙江
关键词：大滞后系统预测控制动态矩阵控制
基础性课题评审立项的模糊综合评价系统
2008年
分析了现行课题评审方法的不足，运用模糊综合评价方法建立了课题评审指标体系，把各个课题作定量描述，避免非重要因素所占权重过大的影响，帮助科研部门做出更完善的决策，在一定程度上为合理确定科研立项提供了科学依据。
蔡雷王维学龙江
关键词：指标体系
基于机器人的数控机床自动上下料应用系统设计被引量：18
2017年
本文通过对FANUC数控系统和KUKA机器人的研究,巧妙的利用数控机床预留I/O接口和机器人控制系统预留的I/O接口,通过修改机床原有的PMC控制程序,实现了单台数控机床和上下料机器人之间信息的有效可靠传输。通过实际工程验证可以满足上下料信息传递的需求。
龙江胡丹梁林
关键词：上下料机器人数控机床信息传递FANUCPMC
欧姆龙CP1H PLC串行通信及应用被引量：1
2013年
文章介绍了欧姆龙PLC的串行通信接口、通信协议以及通信功能的实现方法。
龙江周渤粱林
关键词：串行通信RSRSPCLINKHOSTLINK
基于机器人的数控机床自动上下料应用系统设计被引量：1
2017年
本文通过对FANUC数控系统和KUKA机器人的研究，巧妙地利用数控机床预留I／O接口和机器人控制系统预留的UO接口，通过修改机床原有的PMC控制程序，实现了单台数控机床和上下料机器人之间信息的有效可靠传输。通过实际工程验证可以满足上下料信息传递的需求。
龙江胡丹梁林
关键词：上下料机器人数控机床信息传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0