黎淑梅
- 作品数：4 被引量：95H指数：4
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省企业技术创新项目广东省科技攻关计划广州市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于机器视觉的果肉多类型异物识别方法被引量：12
- 2011年
- 该文基于机器视觉技术对果冻、罐头灌装前的多品种、多规格、湿态反光果肉进行多类型异物自动检测。根据果肉与异物的颜色和亮度差异大小,提出了对高饱和度彩色果肉采用基于HSI三分量独立性的彩色图像分割算法,对低饱和度彩色果肉采用以形态学边缘检测算法为核心的异物识别图像处理路线。然后采用图像分区,各区域独立计数判断有无异物的策略。对上述路线和策略,分别给出具体流程和算法,最后编程实现,并通过试验验证。试验结果表明,该方法能够有效地检测出多品种湿态块状果肉上的多类型异物,误检率小于5%,能满足实时生产检测准确性要求。
- 全燕鸣黎淑梅成喜春林子其
- 关键词：机器视觉HSI模型形态学边缘检测
- 基于双目视觉的大尺寸工件在机三维测量
- 在数控机床等自动化制造系统中,采用先进的在机三维检测技术对大尺寸工件进行快速、准确地测量,对于提高切削加工效率、质量和降低成本具有重要意义和广泛应用前景。然而,目前传统的测量方法及设备大多不能满足现代生产企业的在机三维检...
- 黎淑梅
- 关键词：在机检测特征提取与匹配HALCON
- 文献传递
- 基于双目视觉的工件尺寸在机三维测量被引量：74
- 2013年
- 由于传统测量方法及仪器设备无法满足在机实时检测工件三维尺寸的要求,本文基于双目立体视觉视差原理,搭建了一套可在车间现场操作的在机测量工件三维尺寸的视觉系统。首先,介绍了改进的基于平面圆靶标的双目视觉测量系统标定方法。然后,用阈值分割算法从背景中识别出待测工件,采用Canny算子和多边形逼近法提取工件轮廓和轮廓关键特征点,并在极线约束的特征点匹配算法基础上,提出一种基于灰度相关的密集型精匹配算法,获得了工件边缘轮廓关键特征点云的三维坐标数据。最后,对匹配所得特征点云进行数据处理和特征拟合计算,得到了工件的关键尺寸。在车间数控机床上对有斜面及孔结构的工件进行了在机测量实验,结果显示,该系统检测精度达±1.3%以上。
- 全燕鸣黎淑梅麦青群
- 关键词：双目立体视觉在机测量工件
- 大型工件测量系统中的快速图像拼接方法被引量：5
- 2011年
- 根据大型工件测量系统中的图像拼接特点,提出了一种改进的模板匹配与特征提取相结合的高精度快速图像拼接算法.该算法对相邻的两幅图像采用多尺度Harris算子提取特征点,在第一幅图像中根据特征点的分布确定模板块,在第二幅图像中进行模板匹配找到匹配块,再基于特征提取在匹配块内进行对应特征点的计算,完成拼接.试验结果表明,该算法大大减小了图像拼接的计算量,并有效解决了工件表面特征稀少且存在大量相似区域、因而极易产生伪匹配的问题,能满足大型工件测量系统中的高精度快速图像拼接的要求.
- 全燕鸣黎淑梅
- 关键词：图像拼接大型工件HARRIS角点
