黄均安
- 作品数：16 被引量：9H指数：2
- 供职机构：安徽水利水电职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 传统机械加工机床机电一体化改造策略被引量：2
- 2017年
- 自动化技术和智能化技术的迅速发展及广泛应用,在推动工业生产技术改革方面发挥了重要作用,尤其是机械加工行业,机电一体化已经成为机床运作方式的必然发展方向。相比于传统机械加工生产模式,机床机电一体化不仅具有较高的作业效率以及精准的控制力度,同时还能减轻工作人员的劳动强度,具有较高的推广应用价值。文章从传统机械加工机床机电一体化改造的必要性入手,详细分析了具体的改造策略,并对传统机械加工机床机电一体化改造的未来发展进行了展望。
- 黄均安蓝旺英
- 关键词：机械加工机床机电一体化
- 上肢康复训练机器人的设计研究
- 康复机器人技术是一门涵盖了医疗康复学、机械动力学、计算机仿真学以及机器人制造技术等多学科的新型交叉研究领域。在欧美等发达国家,康复机器人技术已经得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视,并取得了一些有价值的研究成果。但在我国...
- 黄均安
- 关键词：连杆机构
- 文献传递
- 道路压实机械中机电一体化技术的应用
- 2019年
- 在对道路进行施工时,压实机械是一项非常重要的施工设备,在道路压实机械中充分地应用机电一体化技术有助于提升压实机械的使用寿命、作业效率以及整体性能。
- 黄均安
- 关键词：机电一体化技术
- PRIME标准中安全配置的研究
- 2012年
- 通过多方面介绍和分析PRIME标准中的安全配置机制,给出了此安全配置机制在具体使用中的实现.最后,对安全配置在电力通讯中的应用前景进行展望.
- 金明戴崇黄均安唐振
- 关键词：电力线通信技术AES算法
- 基于ROS系统的机械臂研究被引量：1
- 2023年
- 该文对ROS系统进行了系统的分析,阐述了ROS系统的代码高复用性、高移植性、编程简易性等特点,设计了一种基于ROS系统的机器人臂系统。该系统利用Kinect视觉传感器和UR5机械臂的配合,在开源机器人操作系统的基础上添加设计功能包,确定了ROS中的通信方式和数据,给定系统的软件框架,构建成机械臂控制系统。系统通过节点、消息、主题等来实现数据通信,完成机械臂的控制功能和对物体的识别功能。在真实环境中验证,系统运行稳定可靠,各项性能指标能够满足技术要求。
- 黄均安
- 关键词：KINECT主题
- 一种智能型工业机器人
- 本发明公开了一种智能型工业机器人，包括匚型基座和用于安装夹爪零件的转运臂，还包括用于安装转运臂的中心组件；驱动组件，用于驱动转运臂以中心组件为圆心往复摆动；升降组件，设置在中心组件内，且当转运臂受到障碍阻挡而停止时，升降...
- 黄均安 章浩戴诗容张磊
- 基于Simulik的连杆机构的轨迹仿真被引量：2
- 2014年
- 利用Simulik这种可视化仿真工具,建立模型机构后,只需要改变M文件中的特征值,即可得到不同连杆机构的轨迹仿真。
- 黄明虎黄均安
- 关键词：连杆机构
- 基于ERTU的机床振动信号采集处理的硬件系统研究
- 2014年
- 该文设计了一种基于ERTU的机床振动信号采集处理的硬件系统。该系统通过ICP加速度传感器采集模块,存储模块,主系统模块等,把电信号转化为数字信号送入ERTU系统,从而实现振动信号的采集和处理。
- 黄均安
- 关键词：振动信号硬件
- 基于职业教育改革的数字电子技术课程思政教学路径探究被引量：2
- 2023年
- 从职业院校的教学改革、数字电子技术课程思政教学创新及教师思政教学能力提升等方面,重构课程思政教学体系,通过线上线下混合式教学,探讨职业院校数字电子技术课程思政教学实施策略,落实科学育人目标,构建“三全育人”的思政工作格局和立体协同育人机制。
- 章浩金明黄均安
- 关键词：职业教育数字电子技术
- “1+X”证书制度下现代学徒制人才培养模式的研究
- 2024年
- “1+X”证书制度改革对职业院校课程改革提出了新的更高要求。在此背景下,文章分析了现代学徒制中启动“1+X”证书制度的重要意义,并依托安徽水利水电职业技术学院机电类学徒制试点经验及实践研究,探讨了“1+X”证书制度的实施策略,为培养社会所需的高素质优秀人才提供有益的借鉴。
- 陈思黄均安
- 关键词：现代学徒制职业教育
