高雷
- 作品数：71 被引量：504H指数：12
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程电气工程更多>>
- 插秧机多传感器组合导航方法研究被引量：9
- 2014年
- 以洋马插秧机为研究平台,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航方法。该方法利用DGPS、陀螺仪和加速度计能够在插秧机上实现低成本、高精度的导航定位。同时,通过插秧机的运动学分析,建立了农机的二维运动学模型;基于所建立的农机运动学模型,采用卡尔曼滤波的方法对插秧机的位置、速度和航向角进行精确的估计。通过对插秧机实际行走的数据进行仿真实验表明,该方法能够为插秧机提供可靠的导航信息。
- 刘晓光胡静涛白晓平李逃昌高雷
- 关键词：组合导航信息融合卡尔曼滤波插秧机
- 一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法
- 本发明公开一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法，本发明车载计算机包括主控单元、触摸显示屏及外接存储卡，所述主控单元采用基于ARM9的32位处理芯片、电源模块、串行通信接口、CAN通信模块及触摸屏驱动模块；串行通...
- 胡静涛高雷刘晓光迟浩东白晓平王鹤李逃昌
- 文献传递
- 基于动力学分析的谷物流量模型
- 2016年
- 基于运动学原理建立了谷物流量模型,该模型综合考虑了谷物流量测量时的外部因素影响,如升运器转速、机械结构参数、相对位置参数和谷物特性参数等,并且通过引进相关参数来反映谷物外部因素变化影响。为了实现谷物流量模型参数的辨识和模型的精度验证,研制了一种谷物流量实验台。3个称重传感器安装在谷物流量实验台的称重箱上,用于标定和精度检验。进给箱的底部设有一块阀板,通过对阀板开度的调节可控制实验过程中不同进给量大小。在谷物流量实验台上测试结果表明:该模型能够准确描述:冲击力和谷物流量之间的关系,测量的最大误差不超过2.5%,效果要优于常用的经验模型,并具有一定通用性和鲁棒性。
- 王鹤胡静涛高雷
- 关键词：运动学分析
- 基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法
- 本发明涉及异步电机控制方法技术领域，具体地说是基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法。包括以下步骤：步骤1，采集异步电机变频器供电侧电流；步骤2，根据获取的变频器供电侧电流，使用Teager‑Kaiser能量...
- 张吉龙宋向金胡静涛祝洪宇黄昊高雷白晓平
- 文献传递
- 农机自动导航控制器及其控制方法
- 本发明公开一种农机自动导航控制器及其控制方法，该控制器分为两层，下层为控制单元，上层为扩展单元；其中，控制单元主要由基于32位ARM9内核的处理器模块、存储器模块、CAN通信模块、电源管理模块组成；扩展单元主要由第1~6...
- 胡静涛高雷李逃昌白晓平迟浩东王鹤刘晓光
- 文献传递
- 基于改进小波阈值的微机械陀螺去噪方法被引量：31
- 2014年
- 陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景,在分析常规硬阈值和软阈值小波去噪的基础上,提出了一种改进的小波阈值去噪方法。该方法构造了一种改进的阈值函数,改进的阈值函数具有较好的连续性,避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除,能够自动调节小波系数的收缩程度,具有一定的自适应性。利用插秧机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据,分别采用硬阈值、软阈值和改进阈值小波去噪方法进行了对比试验。结果表明改进的小波阈值去噪方法处理后信号的信噪比提高了约3倍、均方差小,具有一定的实用价值。
- 刘晓光胡静涛高雷李逃昌白晓平
- 关键词：小波阈值微机械陀螺去噪数据处理
- 一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置
- 本发明提供一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置，方法包括：通过彩色数字相机对运粮车进行图像采集，获得粮箱口及谷物的平面彩色图像；使用平滑、边缘、直线检测等滤波器处理平面彩色图像，获得粮箱口的完整边缘轮廓；使...
- 胡静涛张天白晓平王鹤高雷贾岩峰
- 文献传递
- 面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究
- 随着精准农业技术在我国的推广应用,农业生产对农机自动导航系统的需求越来越强烈。本文采用模块化设计思想,基于嵌入式技术和CAN总线技术,设计开发了一种具有较强通用性的农机自动导航控制系统。系统由田间计算机、导航控制器和自动...
- 高雷胡静涛白晓平李逃昌刘晓光
- 关键词：精准农业转向角
- 文献传递
- 非侵入式电机效率在线检测装置及其控制方法
- 本发明涉及一种非侵入式电机效率在线检测装置及其控制方法，包括：传感器单元，将电机线电流、线电压信号转换为弱电压信号；信号采集处理单元，对从传感器单元得到的电压信号进行数字化，再经过运算处理得出监测结果发送给通信单元；通信...
- 胡静涛郭前进高雷李谦详胡河春张吉龙黄昊
- 文献传递
- 一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统
- 本实用新型属于水下机器人自主控制领域，具体的说是一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统及其控制方法。在水下机器人内部设置多个舱体，每个舱体内设有控制器以及通过通信总线与其连接的设备；本实用新型采用以太网进行连接，每一个功...
- 王子庆郑荣谷海涛高雷李宁
- 文献传递
