陆磊
- 作品数:10 被引量:17H指数:3
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生轻工技术与工程电子电信更多>>
- 基于L_2范数最小化的实时目标跟踪被引量:11
- 2014年
- 目的在贝叶斯推理框架下,基于稀疏表示的跟踪算法能够较好地处理目标在视频场景中的各种复杂的外观变化,取得较为鲁棒的跟踪效果,但算法的计算复杂度很高,很难满足实时性要求。针对稀疏跟踪算法的这一问题,提出了一种基于L2范数最小化的实时目标跟踪算法。方法将主成分分析(PCA)子空间目标表示与L2范数最小化进行结合,去除稀疏跟踪算法中常用的琐碎模板集,建立基于L2范数最小化的目标表示模型以及将遮挡等因素考虑在内的观测似然度函数。结果在大量的实验测试集上的对比实验结果显示,该算法和多个非常优秀的跟踪算法相比,可以达到相同甚至更高的跟踪精度,而且在多个测试集上可以达到20帧/s的速度。结论该算法可以很好地应对视频监控场景中遮挡、光线突变、尺度变化和非刚性形变等干扰,同时算法复杂度低,满足了实时要求。
- 齐美彬杨勋杨艳芳陆磊蒋建国
- 关键词:目标跟踪贝叶斯推理
- 一种多功能履带式电动爬楼轮椅
- 本发明公开了一种多功能履带式电动爬楼轮椅,包括有位姿可调节座椅机构、腿足支撑机构、爬楼轮椅底盘机构、越障爬楼轮组机构。本发明位姿可调节座椅机构依靠直线推杆电机可以实现椅背、底座一定角度的调节;腿足支撑机构通过安全销可以使...
- 张利陆磊吕增威夏成凯常璟飞刘征宇王跃飞徐娟魏振春毕翔张建军
- 文献传递
- 领域自适应方法在轴承智能故障分类中的应用研究
- 深度神经网络的强大特征提取能力为解决轴承智能故障分类问题提供了新的研究思路。但是,在实际应用过程中无法获得大量有故障标签的振动数据进行训练,并且无法保证变工况下训练样本和测试样本的数据分布满足独立同分布。上述问题导致在一...
- 陆磊
- 关键词:轴承
- 婴儿监护设备的控制方法及系统
- 婴儿监护设备的控制方法及系统,包括:以传感装置感应获取婴儿监控信息和婴儿车运动信息;分析婴儿监控信息,以得到触发信号集;获取婴儿车运动控制信号,根据婴儿车运动信息处理婴儿车运动控制信号,以得到姿态运动信号集;获取控制接口...
- 张利陆磊汤腾腾魏振春徐娟卫星
- 文献传递
- 基于多区域分析非接触式热红外视频心率
- 随着人们生活水平的提高,更多的人重视自己的身心健康,对其进行检测有利于心血管病的预防、诊断和治疗。准确有效的心率检测,对人类健康具有十分重要的意义。 传统心率检测是接触式的,检测设备需要与受试者的皮肤直接接触会带来诸多...
- 陆磊
- 文献传递
- 基于自适应压缩特征选择的实时目标跟踪算法被引量:4
- 2015年
- 针对压缩感知算法中的低维特征对目标重构效果较差的问题,提出基于自适应压缩特征选择的目标跟踪算法.该算法首先提取满足目标重构要求的高维压缩特征,再通过所提出的特征选择方法选择区分度高的低维特征作为目标的外观模型,从而降低计算复杂度.为自适应选择特征,采用一种差分方法控制特征维数,满足实时性要求.实验表明,与其他算法相比,文中算法具有更强的鲁棒性和实时性.
- 齐美彬陆磊杨勋杨艳芳蒋建国
- 关键词:目标跟踪自适应特征选择差分方法
- 智能婴儿车
- 智能婴儿车,包括:婴儿车体,其包括车体框架和车轴;婴儿车篮,其安装于车体框架内;婴儿车传感装置,分布安装于所述婴儿车篮内部;体征检测装置,连接于所述婴儿车传感装置,所述体征检测装置固定安装于所述车体框架;控制感应装置,设...
- 汤腾腾王贯东常璟飞卫星陆磊张利
- 文献传递
- 无重叠视域多摄像机目标跟踪若干问题研究
- 无重叠视域多摄像机目标跟踪是视频监控领域的一个热门研究方向。它旨在完成目标在不同摄像机下的接力跟踪,而这些摄像机之间并没有重叠的可监控区域。无重叠视域多摄像机目标跟踪系统涉及多个研究领域,其中包括多目标的检测与跟踪,目标...
- 陆磊
- 关键词:目标检测目标跟踪
- 基于局部稀疏表示的目标跟踪算法被引量:3
- 2019年
- 根据局部稀疏表示的特点,文章提出了一种基于局部稀疏表示的目标跟踪算法,该算法利用图像的局部稀疏系数作为训练样本,在贝叶斯分类器的框架下完成跟踪任务。首先,使用字典来提取局部图像块的稀疏系数,作为图像特征;然后通过训练简单的贝叶斯分类器来区分目标与背景;最后使用两步搜索策略对目标进行准确跟踪;此外,该算法还使用了一种能够去除遮挡干扰的鲁棒性更新策略。对比实验结果表明,该算法具有较为稳定的跟踪效果。
- 把萍蒋建国齐美彬陆磊高灿
- 关键词:贝叶斯分类器
- 基于运动检测的旋翼共锥度测量方法
- 2014年
- 对于直升机共锥度测量提出了基于运动检测的一种测量新方法;在直升机桨叶水平方向放置一台摄像机,进行图像采集;用自适应阈值帧差法对采集图像进行运动检测,对检测的轮廓进行取均值的操作,将均值后的像素点通过最小二乘法进行直线拟合,直线的斜率即可间接表示桨叶的角度;最后对实验结果给出了误差分析,结果表明角度误差可控制在0.1°。
- 齐美彬陆磊李新民杨勋蒋建国
- 关键词:帧差