钱艳平
- 作品数：42 被引量：103H指数：6
- 供职机构：河海大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电气工程一般工业技术更多>>
- 一种定日镜跟踪控制装置及其控制方法
- 本发明公开了一种定日镜跟踪控制装置，包括主控制器和闭环跟踪传感器，主控制器包括DSP控制电路、RTC实时时钟、数字信号输入输出单元、模拟信号输入单元、信号放大电路、人机界面装置和显示装置、看门狗电路、异步电机、一路串口通...
- 钱艳平郭铁铮刘德有陈强卞新高潘文霞郭苏
- 文献传递
- 面向对象技术在过程控制中的应用研究被引量：1
- 2003年
- 将面向对象的程序设计方法有机地与实际工程相结合,大大提高了系统的可靠性、稳定性和程序的开发速度。在分析蒸球蒸煮过程数学模型的基础上,提出了有限步积分带补偿变系数PID算法。该算法用于某造纸厂六个蒸球的工艺曲线跟踪后,蒸球曲线的精度大为提高。
- 刘爱华李奇刘怀钱艳平
- 关键词：面向对象过程控制程序设计方法造纸工艺蒸煮过程PID算法
- 预测PI时滞网络拥塞控制算法设计及性能分析被引量：16
- 2006年
- 针对网络中存在的大时滞给主动队列管理算法性能带来的不利影响,将Sm ith预估器与Dahlin算法相结合,提出了一种预测PI拥塞控制算法,首先利用Sm ith预估器补偿时延滞后,克服了大时滞给系统性能带来的影响;然后按Dahlin算法设计控制器,把控制器参数和预估对象模型参数相结合,既减少了整定参数,也避免了参数整定时的相互影响.同时,利用经典控制理论方法分析了系统稳定性和存在链路容量干扰时瓶颈队列的暂态、稳态特性.仿真结果显示预测PI算法控制性能优于RED,PI算法及具有较强的鲁棒性.
- 钱艳平李奇刁翔
- 关键词：拥塞控制流量控制主动队列管理预测PI时滞网络
- 切换系统不变集的输出反馈镇定被引量：2
- 2009年
- 利用一个非负函数V(x),推广了小时间状态模可观测和大时间状态模可观测的定义,提出了小时间V(x)可观测和大时间V(x)可观测的概念.利用V(x)可观测的概念,讨论了子系统无源的切换系统不变集的有界输出反馈镇定及动态输出反馈镇定.利用多Lyapunov函数证明了闭环系统渐近稳定.仿真例子验证了文中结论正确性.
- 林相泽邹云李世华钱艳平
- 关键词：切换系统不变集多LYAPUNOV函数
- 配浆自动控制系统设计及应用被引量：1
- 2003年
- 吴永泉高云强薛红俊湛海波钱艳平李奇
- 关键词：配浆自动控制系统系统组成软件组态造纸
- 基于射频识别自校准的行车定位方法
- 基于射频识别自校准的行车定位方法，通过安装于行车行驶电机主轴处的旋转编码器获取行车位移信息，安装于行车轨道的RFID电子标签校准旋转编码器所测位移信息。根据旋转编码器测量坐标值与RFID电子标签坐标值的偏差范围进行加权分...
- 李奇童国道钱艳平方仕雄胡金杭
- 文献传递
- 基于合同网的无人机协同目标分配方法
- 多无人机(UAV)协同目标分配是多无人机协同控制的重要內容之一。针对多无人机协同侦察问题，以提高作战效能，减少侦察代价和任务完成时间为目的进行目标分配，首先建立了目标分配问题的数学模型，在初始分配的基础上，使用基于合同网...
- 钱艳平夏洁刘天宇
- 关键词：无人机合同网数学模型
- 塔式太阳能热发电吸热器过热器运行故障诊断分析方法
- 本发明公开了一种塔式太阳能热发电吸热器过热器运行故障诊断分析方法，该方法对过热器喷水减温阀进行粘滞-滑动故障、卡死故障、调节阀增益故障和恒偏差故障的诊断，对过热蒸汽温度和过热器表面温度检测热电偶采用热电偶冗余、热电偶功能...
- 许昌刘德有郭铁铮钱艳平郑源万定生郭苏
- 文献传递
- 基于自适应Smith预估的链条锅炉蒸汽压力控制系统被引量：1
- 2006年
- 针对某厂两台10T/h链条锅炉的特性,设计了基于自适应Smith预估补偿控制算法的锅炉蒸汽压力控制系统。应用该系统后,较好地克服了系统存在的时延,改善了动态性能。
- 袁敬秋钱艳平
- 基于RNPI的动态时滞网络主动队列管理算法被引量：1
- 2008年
- 针对网络存在较大时滞和网络参数动态变化等问题,提出了一种鲁棒非线性PI主动队列管理算法。由流体流模型将动态网络推导为参数区间不确定一阶时滞系统,在确定使闭环系统稳定的非线性PI控制参数集合基础上,利用遗传算法寻找基于改进ITAE指标最优的PI控制参数。基于扩展到时滞系统的棱边定理,给出了RNPI算法的设计方法。仿真结果表明了该方法具有良好的控制性能,对网络区间不确定参数有较好的鲁棒性。
- 钱艳平李奇林相则
- 关键词：拥塞控制主动队列管理遗传算法
