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郝世昱
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华北电力大学
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王艳萍
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余弦
华北电力大学
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一种户外移动机器人的导航单元
本实用新型公开了属于机器人导航技术领域的一种户外移动机器人的导航单元。它的结构如下:第一激光发射板、第一接收板和信号调理电路依次串联连接,第二激光发射板、第二接收板和信号调理电路依次串联连接,信号调理电路、信号检测电路、...
朱耀春
余弦
王艳萍
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一种光伏发电直流储能DC/DC双向变换器
本实用新型公开了光伏发电储能技术领域中的一种光伏发电直流储能DC/DC双向变换器。本实用新型包括控制电路、驱动电路、采集电路、第一组合式半桥电路、第二组合式半桥电路和隔离变压器;控制电路分别与驱动电路和采集电路连接;驱动...
林碧英
余弦
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太阳能自动跟踪光电传感器
本实用新型涉及一种太阳能自动跟踪光电传感器,包括暗筒和支座,所述暗筒设在支座顶部,支座顶部靠近暗筒内侧壁的四个方向分别设有第一硅光电池、第二硅光电池、第三硅光电池和第四硅光电池,支座顶部中心位置处设有温度传感器,支座顶部...
李芝娟
宗纪州
郝世昱
王艳萍
渠展展
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一种移动机器人视觉导航控制系统
一种移动机器人视觉导航控制系统属于机器人视觉导航领域。该导航控制系统由上位机数据处理与控制系统、图像采集系统以及测距系统组成,上位机数据处理与控制系统通过TCP/IP网口与测距系统连接;通过第一RS232串口与图像采集系...
朱耀春
李大伟
余弦
贾鹏飞
张学龙
雷少博
李晓
许伟
郝世昱
王艳萍
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