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赵杰
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大连海事大学
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国家自然科学基金
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交通运输工程
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合作作者
杜佳璐
大连海事大学
孙玉清
大连海事大学
王瑞
大连海事大学
李文华
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机构
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大连海事大学
作者
5篇
赵杰
2篇
李文华
2篇
王瑞
2篇
孙玉清
2篇
杜佳璐
年份
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
1篇
2012
1篇
2007
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动态面和逆推法在船舶航向控制中的应用研究
船舶的航向控制直接影响船舶航行的经济性与安全性。船舶运动具有大惯性、非线性等特点;并且船舶航速、装载等变化以及海洋环境的时常改变,导致船舶操纵系统的动态性能及扰动存在明显的不确定性,开发自适应性能好、鲁棒性强和易于工程实...
赵杰
关键词:
船舶航向控制
非线性控制
自适应鲁棒控制
逆推法
NUSSBAUM函数
一种船舶运动控制实验系统及其工作方法
本发明公开了一种船舶运动控制实验系统及其工作方法,所述的系统包括主控计算机、以太网交换机、应急遥控手柄、学习计算机模块、岸上无线通信模块、船载无线通信模块、船载计算机、北斗定位系统、船用罗经和缩尺船模。本发明的主控计算机...
杜佳璐
孙玉清
王瑞
赵杰
李文华
稀疏重构DOA估计方法的FPGA实现
波达方向估计(DOA)是阵列信号处理的主要研究内容,其在无线通信、电子对抗、信号源定位、医学信号处理等领域有着广泛的应用。压缩感知理论将数据采集与数据压缩合二为一,用较少的数据就可以准确地恢复原始信号,从而突破了奈奎斯特...
赵杰
关键词:
阵列信号处理
现场可编程门阵列
一种船舶运动控制实验系统及其工作方法
本发明公开了一种船舶运动控制实验系统及其工作方法,所述的系统包括主控计算机、以太网交换机、应急遥控手柄、学习计算机模块、岸上无线通信模块、船载无线通信模块、船载计算机、北斗定位系统、船用罗经和缩尺船模。本发明的主控计算机...
杜佳璐
孙玉清
王瑞
赵杰
李文华
文献传递
中日面部词汇惯用语的对比研究 ——以“眼”“口”为中心
语言中的惯用语和人体词汇是汉语和日语中普遍存在并且带着显著的文化、民族特色的语言现象。同时,与人体相关的惯用句又分别在两种语言中占有相当大的比例。由于人体构造大致相同,因而与人体相关的惯用语在各种语言中会有一定的相似性。...
赵杰
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