赵国瑞
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车前照灯自适应控制方法及装置
- 本发明公开了一种汽车前照灯自适应控制方法及装置，方法包括：1)实时获取汽车的当前速度v、获取汽车在当前速度下的安全制动距离S；2)获取前照灯最佳照明位置对应的水平偏转角ω；3)获取前照灯最佳照明位置对应的垂直偏转角β；4...
- 孙炜孟步敏王亮王羽谢岚赵国瑞王聪
- 汽车前照灯自适应控制方法及装置
- 本发明公开了一种汽车前照灯自适应控制方法及装置，方法包括：1)实时获取汽车的当前速度v、获取汽车在当前速度下的安全制动距离S；2)获取前照灯最佳照明位置对应的水平偏转角ω；3)获取前照灯最佳照明位置对应的垂直偏转角β；4...
- 孙炜孟步敏王亮王羽谢岚赵国瑞王聪
- 文献传递
- 输电线路除冰机器人虚拟现实遥操作系统研究
- 近年来，随着计算机、机器人和信息技术的快速发展与交叉融合，机器人被越来越多地应用到危险的环境中代替人工作。然而在目前的技术条件下，机器人很难在危险、复杂的工作环境下完全自主地执行任务。因此，遥操作技术成为了高压线输电线除...
- 赵国瑞
- 关键词：虚拟现实除冰机器人遥操作三维建模无线通信
- 文献传递
- 除冰机器人关节控制PID参数优化
- 2011年
- 针对输电线除冰机器人的关节运动,提出一种改进的无刷直流电机控制策略,利用粒子群算法优化不完全微分控制算法来代替传统的PID控制,对Kp、Ti、Td进行全局优化。实验结果表明,该方法明显提高了控制性能,具有很强的鲁棒性,能够满足除冰机器人对控制系统高精度、实时性的要求。
- 谢岚孙炜赵国瑞
- 关键词：除冰机器人粒子群算法PID控制参数优化
- 虚拟现实辅助除冰机器人遥操作系统被引量：1
- 2011年
- 以高压输电线除冰机器人为背景,提出并实现了基于虚拟现实技术的除冰机器人的遥操作系统。介绍了系统的基本框架和功能结构,然后对系统设计的关键技术进行了研究。在这个系统里,操作人员可以利用所生成的虚拟环境实时、动态地进行作业观测与机器人遥操作,为先进机器人遥操作系统的实现提供经验和关键技术。
- 赵国瑞孙炜谢岚
- 关键词：虚拟现实除冰机器人遥操作人机交互运动学模型
