赖胜
- 作品数:6 被引量:25H指数:4
- 供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金:安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学化学工程一般工业技术更多>>
- 消除溢出不稳定的鲁棒振动主动控制被引量:2
- 2005年
- 将H∞控制理论应用于柔性结构的振动主动控制,提出一种能够消除溢出不稳定的基于混合灵敏度方法的鲁棒控制策略.首先通过频域辨识得到柔性结构的降阶模型,而剩余高阶模态构成的非结构不确定性,通过对权函数的选择在设计阶段就加以考虑,然后基于降阶模型和未建模不确定的近似特性设计了鲁棒反馈控制器.仿真实验的结果表明,与通常采用的LQR控制方法相比,此方法不仅能够有效的抑制柔性结构的振动,而且具有更好的鲁棒性能.
- 赖胜孙德敏王永
- 关键词:鲁棒H∞控制振动主动控制混合灵敏度
- 营养液成分在线检测系统的设计与实现被引量:4
- 2004年
- 针对可控环境农业中营养液成分检测存在的问题,设计了一种营养液在线检测系统。该系统采用Borland公司的Delphi6.0实现,能够实时检测营养液温度、酸碱度、电导率以及硝酸根、钾和钙离子浓度的瞬时值,并且提供上述测量值的历史数据以供查询和分析。应用实践表明,该系统能够满足在可控环境农业中实现自动化和开展科研的要求。
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- 关键词:营养液离子浓度在线检测系统
- 具有模型不确定性柔性结构的鲁棒振动主动控制
- 本文以抑制柔性结构的振动并且消除溢出现象为目的,着重研究了柔性结构振动主动控制中面临的若干重要问题:如何为柔性结构建立本质上是无穷维分布参数系统的适合控制律设计的数学描述的问题;如何运用鲁棒控制理论解决柔性结构振动主动控...
- 赖胜
- 关键词:振动主动控制
- 文献传递
- 基于频域辨识模型的柔性板鲁棒振动主动控制被引量:5
- 2005年
- 大型空间柔性结构是无穷维的分布式参数系统,理论上具有无穷多个振动模态。以柔性板为例,通过频域辨识的方法,得到了其振动系统的降阶模型,然后利用鲁棒H∞控制方法设计了反馈控制器。仿真实验结果表明,该方法能够有效地抑制柔性板的振动并且提高闭环系统的鲁棒性。
- 赖胜王永孙德敏
- 关键词:频域辨识振动主动控制鲁棒H∞控制
- 常压加热炉的在线燃烧优化被引量:5
- 2003年
- 为了节约能源,提高加热炉的热效率是一项重要的措施。维持烟道气氧含量在最优值附近,能够有效提高加热炉热效率。介绍了通过在线热效率反馈计算得到烟道气氧含量最优设定值,并且利用自校正阶梯式广义预测控制使烟道气氧含量达到最优设定值,从而实现提高加热炉热效率的目的。实践应用表明,优化效果良好。
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- 关键词:热效率广义预测控制
- 最优自适应广义预测控制在常压加热炉中的应用被引量:9
- 2003年
- 对常压加热炉的最优操作条件和最优自适应广义预测控制进行研究。维持过剩空气系数在最优值附近 ,能够有效提高常压加热炉的热效率。针对燃烧控制与优化的特殊要求 ,通过在线优化方法得到最优值 ,并采用广义预测控制算法实施控制。引入阶梯式和自校正控制策略后 ,系统的鲁棒性和抗干扰能力得到改善。
- 赖胜孙德敏吴刚祁睿
- 关键词:广义预测控制热效率过剩空气系数