谢志明
- 作品数：22 被引量：29H指数：3
- 供职机构：长沙航空职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省高等学校科学研究项目湖南省职业院校教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种无人机吊挂飞行减摆控制方法及控制系统
- 本发明公开一种无人机吊挂飞行减摆控制方法及控制系统，通过观测器使用控制信号U和观测器对无人机吊挂飞行系统进行观测，并在产生新的控制信号时加入观测得到的估计值以抵消扰动对系统飞行控制带来的不利影响，并且通过本发明的控制方法...
- 刘肩山唐毅谢志明王怀超司维钊
- 基于LQR的无人机吊挂飞行系统减摆控制设计被引量：1
- 2023年
- 基于无人机吊挂物资飞行速度较低且飞控算力有限的实际情况,为无人机吊挂飞行系统的减摆控制设计了线性二次调节器(LQR),该控制器能够实现无人机的位置控制和吊挂负载的减摆控制。首先,建立了系统的动力学模型,并在平衡点处进行线性化处理;然后利用线性模型设计了LQR控制器;最后进行了仿真试验,仿真结果表明LQR控制器对无人机吊挂飞行系统取得了较好的减摆控制效果。
- 刘肩山唐毅谢志明
- 关键词：无人机LQR控制器
- 项目教学法在《电视机原理与维修》中的应用被引量：2
- 2008年
- 通过项目教学法,对《电视机原理与维修》这门课程进行课程改革,在改革中强调课程的理实结合,重点培养学生的基本技能,使学生具备一定的电路原理图分析能力和电路故障分析与排除能力。
- 谢志明戴鼎鹏
- 关键词：项目教学法教学方法
- 一种基于线缆的多旋翼无人机飞行训练定位装置及方法
- 本发明公开了一种基于线缆的多旋翼无人机飞行训练定位装置及方法，系留线缆的一端缠绕在所述卷筒上，另一端从摇杆穿出、经过所述拉力传感器连接无人机，卷筒由电机控制转动，系留线缆随卷筒转动而收线、放线，拉力传感器和测距器安装在无...
- 刘肩山占晨曦王怀超谢志明唐毅
- 基于FastICA的盲源分离算法研究
- 2013年
- FICA是一种非常有效的盲信号分离算法,该算法比批处理甚至自适应处理具有更快的收敛速度。本文介绍了一种以四阶累计量为判据的固定点算法。运用matlab仿真,对四路不相关的源信号进行分离,仿真结果表明,该算法能有效的分离出四路源信号,获得了比较好的效果。
- 谢志明吴德华
- 关键词：盲分离独立分量分析四阶累计量
- 一种便携式飞机导航系统检测装置
- 本实用新型公开了一种便携式飞机导航系统检测装置，具体涉及飞机导航系统检测技术领域，包括装置壳体，所述装置壳体的外侧固定安装有备用箱，所述备用箱的内部设有备用天线，所述装置壳体的内部设有检测机构，所述装置壳体的内壁滑动安装...
- 郭晓科胡海波谢志明李向新杨光
- 基于热风回流焊机热平衡机理模型的简化解耦控制被引量：3
- 2009年
- 从热学机理出发建立了基于热平衡机理的热风回流焊机模型,针对该模型阶数极高,且具有强耦合性的特点,应用Padé逼近法把模型各通道的传递函数简化成经典的二阶系统,结合不变性原理对系统进行解耦补偿设计,从仿真效果来看,任一温区的温度控制基本不再受其它温区的温度变化影响,达到了更精确的控制要求。
- 鲁五一朱国军谢志明张小青
- 关键词：解耦仿真
- 基于机器视觉的植保无人机自主着陆技术研究被引量：1
- 2021年
- 鉴于机器视觉导航方式具有安全可靠,导航精度高等优点,文章提出一种基于机器视觉的植保无人机自主着陆算法,并对该算法进行了研究:采用自动阈值的Canny算子对着陆地面图标进行边缘检测和目标识别,采用亚像素级Harris角点检测算法对着陆地面标志图像进行特征提取和特征匹配,根据特征点匹配估计出无人机相对着陆点地面标志的三维位姿。并采用仿真软件对算法进行了对比实验,验证了所用算法的有效性和准确性。
- 于坤林谢志明刘肩山
- 关键词：机器视觉位姿估计自主着陆
- 基于听觉掩蔽效应的改进MFCC特征提取算法被引量：3
- 2009年
- 目前，关于语音识别的研究尚处在实验室环境中，而实际的语音总是与噪声和干扰并存。人类能够在信噪比很低甚至在有干扰声音存在的环境中正确识剐语音主要是依靠人的双耳输入作用，本文就模仿人耳的听觉掩蔽效应来掩蔽噪声信号，提出了一种MFCC（Mel频率倒谱系数）改进提取算法。该算法能更好地减少噪声信号对纯净语音信号的影响，从而提高语音信号的识别率。实验表明改进后的算法相对于传统的MFCC提取算法大约有4．43％～8．42％的相对性能提升。
- 鲁五一吴德华谢志明刘建
- 关键词：MFCC听觉掩蔽效应识别率
- 数字多用表远程校准系统的设计与开发被引量：1
- 2020年
- 数字多用表种类繁多,不同表的校准量程、校准档位、及技术参数选取不一样,人工手动校准时间较长,且存在人为失误风险。目前市场上鲜有对数字多用表进行自动校准的专用软件,本文主要研究数字多用表的远程校准技术,开发自动校准程序。通过远程加载校准程序实现对不同表进行自动校准,通过远程桌面控制技术来实现远程校准操作,从而提高了数字多用表的校准效率和校准可靠性。
- 谢志明曾全胜
- 关键词：数字多用表远程校准
