许森
- 作品数:2 被引量:9H指数:2
- 供职机构:浙江理工大学机械与自动控制学院自动化研究所更多>>
- 发文基金:浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- QNX操作系统下的Modbus串口通信设计被引量:5
- 2009年
- 在分析QNX设备驱动程序体系结构和Modbus协议的基础上,提出QNX操作系统串行接口设备驱动程序设计的一般方法,用C语言设计Modbus在QNX下的串口通信程序,经过和西门子S7-200PLC长时间的严格通信测试,结果表明该方法实时性强、稳定性好、可靠性高,取得令人满意的通信效果。
- 许森潘海鹏任佳苏洁
- 关键词:QNX操作系统现场总线串口通信设备驱动程序
- 基于模糊模型参考学习控制的焦炉温度控制被引量:4
- 2008年
- 焦炉是一个大惯性、纯滞后、非线性、时变和参数分布的系统,很难对其建立精确的数学模型。现有的线性系统控制方法对焦炉的温度控制存在精度不高、不能适应工况变化等问题。而模糊控制又因规则和隶属度函数的粗糙性导致系统在稳态时出现振颤,模型参考自适应控制需要对被控对象进行阶次辨识,而且算法复杂。针对上述问题,提出一种新的控制策略,使用模糊模型参考学习控制算法来对焦炉的温度进行控制,该方法结合模糊控制和自适应控制的优点,通过在线学习算法适应工况变化,提高了控制精度。对焦炉简化模型进行的仿真实验结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,有效减少了炉温波动,具有一定的推广应用价值。
- 许森潘海鹏
- 关键词:焦炉模糊控制