詹跃东
- 作品数：69 被引量：156H指数：6
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：云南省自然科学基金云南省教育厅科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程农业科学轻工技术与工程更多>>
- 视觉AGV差速转向控制方法研究被引量：2
- 2009年
- 简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计、图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述.研究了常规PID控制、线性二次型最优控制与智能控制方法对转向控制的差别.仿真和实验结果表明,智能控制方法相对传统控制方法,无需精确的AGV转向控制数学模型,设计的智能控制器使样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好.
- 艾青詹跃东王晓亮经坤
- 关键词：AGVPID控制线性二次型模糊控制HSIC
- 高频网络化UPS故障诊断专家系统设计被引量：6
- 2002年
- 针对高频网络化UPS的特点 ,提出了故障诊断的策略和设计步骤 ,从故障诊断专家系统的硬件体系结构和软件设计两方面叙述了本诊断系统的构造 ,采用将故障树和基于产生式规则专家系统相结合的非模型化方法 ,构造了专家系统知识库 。
- 詹跃东史扬周维刘红玲
- 关键词：故障诊断专家系统不停电电源
- 双目视觉在AGV导引中的应用研究被引量：4
- 2005年
- 在介绍了AGV导航的基础上,并对现行的视觉导航进行了分析,提出了一种基于双目视觉图像匹配的方法,此方法比传统的方法更优越,柔性更好.并从理论上验证了其可行性,此方法对路径跟踪及避障有一定的参考价值.
- 刘二林詹跃东宋孙浩
- 关键词：双目视觉视觉导航避障图像匹配自动导引小车
- 基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制被引量：5
- 2007年
- 简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制.实验结果表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好.
- 张立明王振宇王翊詹跃东
- 关键词：差速转向模糊控制计算机视觉
- 对UPS故障诊断与监控专家系统的初步探讨
- 讨论了故障诊断与监控系统的构成，并采用故障框架表示法，对高频在线式UPS 的故障诊断与监控专家系统进行了初步探讨。
- 刘红玲詹跃东
- 关键词：故障诊断专家系统
- 玉溪红塔烟草集团自动化物流系统被引量：6
- 1999年
- 近年来,由计算机控制的包含有自动立体仓库、各种链带输送机、机械手、轨道式输送机及无轨自动导引车AGV(Automatic Guided Vehicles)等先进的自动化输送设备所组成的自动化物流系统越来越广泛地应用于各种行业。如仓储、汽车制造、机械制造、化工、商品批发仓库、机场与码头、烟草工业等一切存在货物流动的行业。随着现代科学技术的飞速发展,自动化物流系统所包含的各种专业技术和设备性能都得到了不断的提高和改进,使物流系统更进一步提高了工作可靠性和准确性,能满足较为复杂的物流输送要求。物流系统由初期单一的仓储、转运等工作,发展成为具有高智能的集物料储存、输送、产品的制造工艺中转等为一体的物料输送系统。自动化物流系统的应用使各种制造业生产车间中的设备加工制造单元有机地连接起来,形成了现代化的生产流水线,极大地提高了劳动生产力,出现了只需要较少操作人员的无人化车间和工厂。八十年代以来,国外烟草行业开始大量应用自动化物流系统,如在制丝车间采用立体库物流系统储存烟叶及自动配料输入供给制丝生产线,有的也用于储存和输入烟丝(不需要储丝柜);在卷包车间采用立体库物流系统供给辅料及运送成品,大量的物料输送AGV用于为卷包设备送料服务。随着自动化物流系统的完善。
- 詹跃东车文刚董建英李穗明
- 关键词：自动化物流系统计算机控制卷烟厂
- 玉溪红塔烟草集团自动化物流系统的效益分析被引量：1
- 1999年
- 玉溪虹塔烟草集团卷烟厂(以下简称玉烟)新厂房改造搬迁工程从设计初期就考虑到在卷包车间采用最先进的自动化物流系统,两个最新的卷包车间新设计引进的两套韩国三星公司自动化物流系统。于1995-1996年引送,是目前国内第一套大规模的连接高架自动成品仓库、辅料仓库以及车间AGV三位为一体的自动化物流系统,具有九十年代国际先进水平。整套自动化物流系统共投资758万美元,再加22％的税及运保费,一共投资约900余万美元。从设备1996年11月通过最终考核验收并投入营运以来,该套设备的运行情况是良好的,设备的使用效率也是较高的,由于统计资料匮乏,本文仅从辅料库、成品库的库存量,自动导引小车的潜在经济效益等方面加以初步分析,并对系统的社会作用和存在问题等方面进行探讨,最后提出改进对策。
- 曾应昆詹跃东向刚李穗明董建英
- 关键词：自动化物流系统卷烟厂
- 一种通用型通信基站太阳能风能集中供电系统
- 本实用新型涉及一种通用型通信基站太阳能风能集中供电系统，属于新能源发电技术和节能技术领域。供电系统主要由通信基站新能源集中供电主回路、通信基站监控器和原通信基站交直流供电系统组成；本实用新型采用计算机控制技术和人工智能技...
- 詹跃东李莉
- 文献传递
- 宽范围微电子式交流稳压电源
- 本实用新型提供一种宽范围微电子式交流稳压电源,属稳压电源领域。由主变压器、主回路、过载保护电路、设有积分电路的欠、过压保护电路及基准电源电路组成,主变压器采用分段式绕组,其出端分别与主回路各继电器触头相连,过载保护电路由...
- 詹跃东李莉
- 文献传递
- 基于有色Petri网建模的AGVS优化调度规则研究被引量：4
- 2002年
- 针对烟草行业卷接包生产车间的自动化物流系统 ,提出了基于有色Petri网建模的方法 ,设计出了一个有效的AGVS优化调度规则专家系统 ,有效地提高了物流系统的生产效率 .
- 史扬詹跃东骆瑛
- 关键词：AGVS有色PETRI网调度规则自动导引车物流系统
