袁保伦
- 作品数：63 被引量：264H指数：9
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于AD2S82A的多通道测角系统及与DSP接口设计被引量：3
- 2007年
- 利用轴角-数字转换芯片AD2S82A和旋转变压器,可以组成高精度的多通道测角系统。介绍了这种测角系统的组成和工作原理,着重研究了它与DSP处理器的接口问题,并利用三态锁存器和单脉冲触发芯片,设计给出了一种适用于多通道系统的高速接口电路,解决了DSP一次读取多片AD2S82A所造成的大量时间延迟问题。
- 袁保伦陆煜明饶谷音
- 关键词：旋转变压器RDC测角系统
- 一种长航时惯导/卫星全球组合导航方法
- 本发明属于导航技术领域，公开了一种长航时惯导/卫星全球组合导航方法，适用于大飞机全球飞行导航。本发明以地理坐标系、格网坐标系下的组合导航滤波器为基础，并基于空间直角坐标表示长航时飞机在高纬度地区的位置，以此建立了系统误差...
- 王林魏国张永健高春峰罗晖袁保伦于旭东王国臣周盟孟熊振宇
- 文献传递
- 一种基于三轴旋转式惯导系统的导航方法及导航系统
- 本发明公开了一种基于三轴旋转式惯导系统的导航方法及导航系统，用于解决现有系统中由于旋转调制引起的系统输出姿态波动问题。通过在三轴旋转式惯导系统的外环转动框架上安装辅助惯性测量单元，然后以内环转动框架上的主惯性测量单元解算...
- 袁保伦高春峰罗晖谭中奇王国臣王林樊振方张鹏飞
- 管长信息辅助测速的钻探用定位定向仪孔内定位方法
- 本发明属于地质勘探领域，公开了管长信息辅助测速的钻探用定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点，合理规划取芯器的工作模式，充分利用定位定向仪保存的全部测量数据，构建逆向测量数据序列，并根据加速度计组...
- 王林高春峰罗晖袁保伦魏国李耿樊振方熊振宇周盟孟
- 文献传递
- 激光陀螺误差测试中非等精度问题的处理被引量：2
- 2006年
- 在环形激光陀螺的误差测试中,一般采用时域方差(或A llan方差)方法来分辨各误差项。取得不同采样时间下的方差(或A llan方差)σ2(τ),将其与采样时间τ进行回归分析,便可以分辨出各误差项。采样时间τ较大时,计算σ2(τ)所依据的数据点较少,因而算得的σ2(τ)可信度较低。然而,当剔除τ较大的σ2(τ)后,拟合所用的点数又较少,导致拟合结果可信度降低。针对这一矛盾,提出了用加权回归模型来处理激光陀螺误差分析中的非等精度问题。
- 饶谷音袁保伦李广柱
- 关键词：激光陀螺
- 一种基于TEC的加速度计组件一体化精密温控装置
- 本实用新型涉及一种基于TEC的加速度计组件一体化精密温控装置，属于惯性导航技术领域；该装置能满足惯性导航系统工作精度的简单、实用、高效的要求，采用多通道双向温控与传统物理保温相结合的技术方案，多通道数字温控模块依据多个温...
- 魏国高春峰邓斌杨泽坤罗晖于旭东王林袁保伦周文健刘万青
- 激光陀螺量化过程的概率模型与分析
- 2007年
- 提出了激光陀螺量化过程的概率分布模型,在此基础上,分析了量化过程对激光陀螺性能的影响,并给出了量化前后陀螺数据均值和方差之间的关系。仿真实验发现,量化前后陀螺数据的均值符合得较好,但方差却没有简单的对应关系,结论对分析激光陀螺的实际性能有着重要的意义。
- 李广柱饶谷音袁保伦
- 关键词：激光陀螺
- 惯导系统大方位失准角下的初始对准探讨被引量：2
- 2009年
- 从惯导系统任意方位失准角度下的ψ角误差方程出发,详细推导了静基座条件下惯导系统大方位失准角度的Φ角误差方程。利用此Φ角误差方程,分析了大方位失准角度情况下与小方位失准角度情况下初始对准过程的异同,指出了这两种情况下水平回路的误差传播过程类似,因而其水平对准方法也一样;而方位对准回路则区别较大,北向和东向速度误差均能够与大方位失准角耦合。由此提出了一种改进的方位罗经自对准方案,此方案对于任意的方位失准角度均能正确收敛到零。改进后的方案已经在某四频激光陀螺惯性导航系统上得到实际的验证和应用,有效保证了恶劣环境下惯导系统方位对准的可靠性。
- 袁保伦饶谷音
- 关键词：惯性导航系统
- 一种基于地心惯性系的捷联惯导系统三轴旋转调制方法
- 本发明涉及捷联惯性导航技术领域，具体涉及到一种基于地心惯性系的捷联惯导系统三轴旋转调制方法，适用于旋转调制式捷联惯导系统误差补偿场合，包括以下步骤：S1设计基于地心惯性系的十六次序旋转方法；S2利用地心惯性系和导航坐标系...
- 于旭东范会迎王子超谢元平罗晖袁保伦魏国樊振方王国臣王林高春峰
- 文献传递
- 一种新的激光陀螺惯性测量组合标定方法被引量：30
- 2007年
- 根据激光陀螺和石英加速度计的简化输出模型,推导并提出了一种新的激光陀螺惯性测量组合标定方法。该方法首先建立了一个与转台无关的机体坐标系,然后利用惯性测量组合绕6个不共面轴转动的输出值求解出激光陀螺的比例因子和安装方位;与此同时,根据6个转轴在竖直向上和竖直向下位置时的惯性测量组合输出值来确定加速度计在同一机体坐标系下的比例因子、安装方位和漂移。理论分析表明,与传统的标定方法不同,新方法对激光陀螺的标定结果受转台精度的影响较小,可以克服减震装置变形对激光陀螺标定的影响,从而实现中等精度转台对惯性测量组合的高精度标定。
- 袁保伦饶谷音
- 关键词：惯性测量组合激光陀螺比例因子
