蒋龙潮
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院计算机辅助设计与图形学国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 利用平面约束中的反对称性进行相机自定标
- 本文简单回顾了两幅图象中的平面约束,阐述了反对称性质和平面约束的关系,并对这种反对称性质进行了详细的证明.给定两幅图象中的一系列对应点,本文利用反对称性质提出了一种强壮的相机自定标的改进算法,将利用平面约束进行相机自定标...
- 刘培珺周骥蒋龙潮石教英
- 关键词：自定标
- 文献传递
- 利用平面约束中的反对称性进行相机自定标
- 2004年
- 回顾了 2幅图像中的平面约束 ,以及一个图像对的基础矩阵和同形矩阵的乘积是一个反对称矩阵的性质 ,并通过证明展示了这种反对称性质和平面约束之间的关系 给定两幅图像中的一系列对应点 ,利用反对称性质提出了一种改进的相机自定标算法 ,将利用平面约束进行相机自定标过程中求取同形矩阵 (homographymatrix)的问题转化成了方程组约束条件下的二次规划问题 ,通过解决给定的二次规划问题求解同形矩阵 ,提高了算法的鲁棒性 ,然后利用平面约束求解内参数 ,最后通过本质矩阵 (essentialmatrix)和基础矩阵 (fundamentalmatrix)之间的关系以及旋转矩阵的性质求解相机外参数 实验结果表明 。
- 刘培珺石教英周骥蒋龙潮
- 关键词：自定标
- 利用真实场景中的角结构约束进行相机自定标
- 2004年
- 首先讨论了真实场景中的角结构几何约束 ,然后利用这种几何约束提出了一种新的相机自定标算法 利用单幅透视投影图像中的角结构计算出相机的焦距、平移向量和旋转矩阵的初始值 ,然后利用两幅图像中的几何结构对相机内外参数进行优化 由于在求取相机参数初始值的时候只用到了一幅图像 ,这样就避免了在相机定标过程中可能出现的临界运动序列 (criticalmotionsequence) ,从而避免了临界运动序列引起的相机定标退化问题 ,提高了相机定标过程的鲁棒性 用两幅图像中的结构约束对初始值进行优化 ,进一步提高了结果的精确度 。
- 刘培珺石教英周骥蒋龙潮
- 关键词：自定标
