董新民
- 作品数：161 被引量：529H指数：11
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
- 一类非仿射受扰混沌系统的自适应神经网络控制
- 针对一类带非仿射输入的不确定受扰混沌系统,提出了一种鲁棒自适应神经网络跟踪控制方法。该方法取消了非仿射项相对于输入必须可导和偏导数为正的假设。引入了自适应补偿项消除逼近误差和外界干扰的影响。构造Lyapunov函数证明了...
- 刘棕成董新民薛建平
- 关键词：自适应控制神经网络混沌系统
- 文献传递
- 基于PSO算法的二自由度PID控制器参数优化被引量：1
- 2006年
- 根据粒子群优化算法具有在参数空间寻优的特点,提出了一种利用粒子群优化算法对二自由度PID控制器参数优化整定的方法。通过对工业被控对象的仿真表明了该方法优于常规参数整定方法,且所设计的控制器具有一定的优越性。
- 徐跃鉴董新民钟世刚
- 关键词：粒子群优化算法二自由度PID控制
- 飞控系统D域极点配置模糊控制器设计
- 2006年
- 文中把飞行品质要求转化为用LMI表示的极点配置区域,利用LMI得到一种既保证全局稳定又满足飞行品质要求的模糊控制器。对该方法设计的飞控系统进行了仿真和鲁棒性验证,仿真结果表明所设计的系统满足既定的性能指标要求且具有较好的鲁棒性。
- 廖开俊董新民钟世刚
- 关键词：极点配置并行分布补偿飞行品质
- 机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油仿真被引量：7
- 2013年
- 为准确获取无人机自主空中加油对接阶段受油插头与加油锥套的相对位姿信息,提出一种机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油方案。研究了机器视觉识别跟踪加油锥套的算法,利用卡尔曼滤波算法估计无人机与加油锥套的相对位姿。实验结果表明:机器视觉图像处理算法可精确识别跟踪加油锥套,滤波器估计的相对位姿误差收敛速度较快,满足插头锥套式无人机自主空中加油的需要。
- 王旭峰董新民孔星炜
- 关键词：无人机自主空中加油机器视觉
- 多操纵面优化控制分配新方法被引量：5
- 2009年
- 针对直接分配算法不具备优化能力的问题,提出了一种基于可达集的多操纵面控制量优化分配的新方法。简要描述了飞行控制中多操纵面的受限控制分配问题,以实际和期望的伪指令偏差最小为优化目标,将二次规划问题转化成空间中多维向量的简单运算,避免了二次规划在整个可达集中进行的复杂搜索。以某型飞机为仿真模型,对新方法与直接分配算法进行了对比仿真验证。仿真结果表明,该方法能使舵面在期望指令所指向的可达边界子集中得到最优的分配,且计算量小,实时性较好。
- 陈勇董新民
- 关键词：飞行控制多操纵面可达集
- 一种空中加油锥套的姿态控制装置
- 本实用新型公开了一种空中加油锥套的姿态控制装置，涉及空中加油技术领域。包括稳流罩和控制部，所述稳流罩包括套环、外环以及连接在所述套环和外环之间的多个稳流片；所述稳流片为薄片，所述稳流片所在平面与所述外环所在平面具有小于9...
- 孔星炜董新民支健辉王旭峰
- 文献传递
- 自主空中加油多摄像机近距相对导航与控制被引量：1
- 2012年
- 针对伸缩套管方式下自主空中加油(AAR)对接与位置保持过程,提出了一个基于多摄像机系统(MCS)的相对导航与控制方案.该方案中的位姿估计算法通过结合3D-3D位姿估计技术和N点透视技术,能够充分利用多摄像机系统的宽视野和冗余测量信息.使用卡尔曼滤波算法对视觉估计数据进行滤波,并与速度测量数据进行融合,以提高视觉导航算法的精度和鲁棒性.为抑制外部风扰动,设计了一个基于动态对策理论的最优相对轨迹跟踪控制律.仿真结果表明提出的方案能够满足空中加油要求.
- 郭军董新民王龙成万舟
- 关键词：位姿估计自主空中加油卡尔曼滤波
- 无人机空中加油自主编队控制器设计被引量：1
- 2010年
- 针对自主空中加油(AAR)任务中的飞行器编队形成问题,提出了一个完整的自主控制器方案。采用基于视线的编队制导律控制队形,产生制导指令。针对加油编队过程中产生的模型误差和尾涡扰动等不确定性,基于RBF神经网络和自适应Backstepping方法,设计了UAV姿态和速度非线性控制律来在线逼近和补偿不确定性,保证系统的鲁棒性和稳定性。使用协调转弯方式将航迹角指令转换为姿态指令,以实现控制律对航迹角指令的精确跟踪。最后,仿真结果验证了制导律和控制律的有效性。
- 郭军董新民廖开俊李洪波
- 关键词：自主空中加油编队RBF神经网络反推
- 多操纵面弱冗余加权伪逆分配参数调节方法被引量：1
- 2018年
- 针对多操纵面飞机弱冗余系统调参工作量大、控制能力低的问题,基于加权伪逆提出了控制分配模态参数调节方法,揭示了弱冗余控制参数与出舵量之间的内在机理。在建立加权伪逆控制分配模型的基础上,定义了弱冗余剩余效能矩阵。推导了弱冗余加权伪逆分配参数的调节关系,即出舵量不随参数变化,特定情形下所有操纵面指令均无影响。仿真结果验证了方法的有效性,并通过施加微小摄动改善了多操纵面控制能力。
- 陈勇丁超董新民薛建平刘棕成
- 关键词：多操纵面飞机
- 自主空中加油变质量无人机建模与控制被引量：9
- 2011年
- 针对空中加油任务中无人作战飞机(UCAV)的位置保持问题,进行了变质量UCAV的动力学建模与控制律设计。综合考虑了燃油传输对UCAV质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对惯性系的状态变量,推导了UCAV的动力学方程。建立了一个简单的油箱模型来模拟加油过程,设计了H∞最优控制律来实现UCAV的位置保持。通过非线性仿真,分析了燃油传输带来的动力学影响,仿真结果验证了模型的有效性和控制律的性能。
- 郭军董新民王龙李洪波
- 关键词：自主空中加油变质量燃油系统
