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舒新宇

作品数：3 被引量：16H指数：2
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇金属学及工艺

主题

  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇焊缝
  • 2篇焊缝图像
  • 1篇形态学滤波
  • 1篇实时图
  • 1篇实时图像
  • 1篇实时图像处理
  • 1篇数学形态
  • 1篇数学形态学
  • 1篇水下
  • 1篇水下焊接
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇图像实时处理
  • 1篇自动跟踪系统
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化技术
  • 1篇滤波
  • 1篇结构光

机构

  • 3篇华南理工大学

作者

  • 3篇舒新宇
  • 2篇王国荣
  • 1篇刘苏宜
  • 1篇李国进

传媒

  • 2篇电焊机

年份

  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于数学形态学的焊缝图像处理方法被引量：7
2006年
介绍了二值及灰度数学形态学进行图像处理的基本原理。针对机器人焊接中的激光结构光焊缝图像,提出了数学形态学滤波去噪方法。实验结果表明,该方法能获取清晰的焊缝坡口特征,便于提取焊缝中心。经测定,总的处理时间为23ms,满足实时控制的要求。
舒新宇王国荣刘苏宜
关键词：结构光数学形态学焊缝图像处理
焊缝实时跟踪中的图像处理与机器人的通信技术
焊接自动化技术的研究、发展与应用，有力地推动了世界焊接工业技术的进步。随着世界经济的发展和科技的进步，许多特殊领域如核电站中设备的维修、深海资源的开发、空间探索、危险环境下的救援工作等都要用到焊接，这些工作尤其是水下都迫...
舒新宇
关键词：实时图像处理图像实时处理焊缝图像形态学滤波焊缝自动跟踪系统焊接自动化技术
文献传递
水下机器人技术在焊接中的应用现状与前景被引量：10
2005年
就水下机器人技术的发展,结合目前水下焊接面临的技术问题,介绍了水下机器人技术应用于水下焊接的现状和前景;介绍了目前的焊缝跟踪技术、电弧图像处理技术以及遥控焊接技术。
舒新宇王国荣李国进
关键词：水下机器人水下焊接
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