肖延国
- 作品数:7 被引量:14H指数:3
- 供职机构:中国科学院上海微系统与信息技术研究所更多>>
- 发文基金:中国科学院知识创新工程重要方向项目中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术核科学技术电子电信医药卫生更多>>
- 智能传感器侦察网络中的目标跟踪算法研究
- 粒子滤波算法是一种基于非参数的蒙特卡洛方法的近似贝叶斯滤波算法,具有算法简洁,使用灵活,容易实现,同时具有较好的并行结构等特点,适用于传统方法很难解决的非线性目标跟踪问题。其跟踪精度可以逼近最优估计。
本文结合...
- 肖延国
- 关键词:机动目标跟踪粒子滤波贝叶斯滤波
- NSRL中的BPM前端电子学系统研究
- 2003年
- 介绍了国家同步辐射实验室二期工程中的束团位置监测的前端电子学系统原理、结构和实验结果。利用此系统可以把确定束团位置坐标的模拟信号引出,供数据采集分析。
- 马庆力詹志锋居桐肖延国吴孝义王筠华阴泽杰
- 关键词:NSRLBPM国家同步辐射实验室
- 数字放射摄影成像技术被引量:2
- 2005年
- 简要介绍了新近的数字射线成像技术以及平面X射线探测器的基本原理及其应用。
- NASSERIMM蒋宁肖延国吴孝义阴泽杰
- 关键词:放射摄影成像技术X射线探测器
- 分布式Unscented粒子滤波跟踪被引量:3
- 2009年
- 提出了一种新的分布式粒子跟踪算法,该算法主要考虑传感网络能量受限、通信受限等特性,改善了通常的分布式粒子滤波粒子数目大、节点间信息交换多的弊端,能够用较少的节点计算得到对机动目标更好的跟踪结果,实现了改进的分布式粒子滤波(DUPF)。DUPF算法的主要思想是利用UnscentedKalman滤波改进分布式粒子滤波算法形成一个建议分布,用来生成粒子分布,在这个基础上,通过分布式粒子滤波实现目标的在线跟踪。仿真实验表明,和分布式粒子滤波相比,DUPF只需要其25%的粒子数目就能达到同样的跟踪精度,即可用较少的节点和通信消耗,实现高精度的目标跟踪。
- 肖延国魏建明邢涛阴泽杰刘海涛
- 关键词:粒子滤波传感器网络目标跟踪
- 一种实现远程计算机控制的定时系统的研制被引量:1
- 2003年
- 介绍了一种基于Client/Server网络通讯结构和RS232串行通信协议的远程计算机控制系统。该控制系统用于国家同步辐射实验室逐圈束流位置测量(Turn-by-Turn)系统的定时系统中。
- 詹志锋肖延国马奎阴泽杰吴孝义
- 关键词:定时系统通信协议国家同步辐射实验室
- 基于PCI总线直接MASTER模式的高速数据采集被引量:4
- 2002年
- 介绍在 PCI总线上直接进行 MASTER模式高速数据采集的设计和应用。
- 居桐肖延国赵军平马庆力詹志峰吴孝义阴泽杰
- 关键词:PCI总线数据采集加速器
- 一种改进的无迹粒子滤波器在目标跟踪中的应用被引量:4
- 2008年
- 提出了利用神经元网络改进的无迹粒子滤波器(unscented particle filter,UPF)方法.该方法利用神经元网络改进粒子滤波的建议分布,修正UPF跟踪中产生的误差,提高滤波性能.仅用角测量的目标跟踪仿真试验证实了神经元网络对UPF的改进效果,能够在合理的时间消耗代价下,提高无线传感网络中目标跟踪精度.
- 肖延国余志军魏建明邢涛阴泽杰
- 关键词:粒子滤波器无线传感网络