耿虎军
- 作品数：224 被引量：41H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种基于点云最近邻查询的无人机轨迹生成方法
- 本发明涉及一种基于点云最近邻查询的无人机轨迹生成方法，适用于搭载直接或间接深度传感器的旋翼类无人机直接基于原始点云进行轨迹生成。与传统在线维护地图耗费大量计算资源的轨迹生成方法相比，本发明采用了一种无图规划器，可以直接对...
- 彭会湘李森磊关俊志柴兴华陈彦桥李晨阳耿虎军王雅涵蔡迎哲陈韬亦张宁张泽勇金婉霞
- 一种基于种子搜索的建筑空间无人机航线规划方法
- 本发明公开了一种基于种子搜索的建筑空间无人机航线规划方法，针对复杂城市建筑空间中无人机飞行航线快速规划问题。该方法首先在任务空间建筑间隙中均匀播撒若干种子，然后基于起点创建初始航线，并将种子复制到航线的种子列表中，将航线...
- 彭会湘陈韬亦柴兴华关俊志耿虎军张军良高峰王彬
- 文献传递
- 一种无人机视觉及定位双引导着陆方法
- 本发明公开了一种无人机视觉及定位双引导着陆方法，属于无人系统自主控制领域。其包括：基于辅助定位方式，直接引导无人机飞近着陆靶，直至着陆靶位于无人机机载视觉传感器范围内，通过视觉引导无人机降落，直至无人机距离着陆靶5‑10...
- 陈彦桥柴兴华耿虎军张小龙
- 一种基于深度学习的阵列雷达多回波信号目标检测方法
- 本发明属于雷达目标探测应用技术领域，公开了一种基于深度学习的阵列雷达多回波信号目标检测方法，首先构建阵列雷达多目标探测多信噪比数据集并提取频域特征矩阵集，随后设计一种阵列雷达信号融合神经网络，其中密集卷积核群可以学习阵列...
- 朱进耿虎军楚博策刘宇王梅瑞郭琦刘敬一孟楠张文宝高晓倩裴新宇韩长兴
- 基于高精度相频同步的节点端无损切换技术研究
- 2018年
- 随着网络化高精度固定节点时频同步技术的发展,需要对簇节点端多输入信号进行处理;针对簇节点端多输入信号同源多路径的特性,为了提升系统的稳健性,提出了一种信号无损切换的方法,兼顾了开关的隔离度和切换速度;实现了主备路信号ps量级的同步精度,有效抑制了切换过程中的相位跳变,并对不同条件下的主备路相位同步精度、系统无损切换性能进行了仿真实验;仿真结果表明,提出的方案显著提升了主备路相位同步精度,有效抑制了切换过程中产生的相位跃变,验证了不同条件对系统精度的影响,对节点端无损切换乃至信号融合方面具有很大的借鉴意义。
- 文腾飞耿虎军王青刘友永
- 一种基于种子搜索的无人机自主避障飞行方法
- 本发明公开了一种基于种子搜索的无人机自主避障飞行方法，属于无人机飞行避障技术领域。本发明首先在任务空间中均匀播撒若干种子，然后以终点为目标设置无人机的飞行方向，启动无人机飞行；无人机在飞行过程中，实时探测前方是否有障碍物...
- 彭会湘王俊蕊柴兴华陈韬亦关俊志陈彦桥耿虎军张军良高峰
- 一种面向无人集群的分布式动态路径规划方法
- 本发明公开了一种面向无人集群的分布式动态路径规划方法。该方法在无人集群各成员分别得到目标位置后，结合环境信息以及与其他成员的通信交互信息，实时规划出下一步的移动位置，从而完成由当前位置飞行到目标位置的任务。本发明基于无人...
- 耿虎军蔡迎哲陈彦桥柴兴华陈勇李森磊
- 语义信息交换网络下有无人对象实时画像生成方法
- 本发明公开了一种语义信息交换网络下有无人对象实时画像生成方法，涉及大数据应用技术、用户画像构建领域；本发明的对象画像由高频变化的时空画像以及相对固化的任务画像组成。通过获取有无人相关数据，借助实体识别、数据挖掘等技术构建...
- 耿虎军高晓倩楚博策王梅瑞韩长兴张文宝高峰陈勇
- 一种面向无人机巡逻的行人异常行为检测方法
- 本发明公开了一种面向无人机巡逻的行人异常行为检测方法，属于计算机视觉技术领域。该方法使用多层时空图卷积架构来有效地编码人类骨架之间的时空关系，并预测未来帧中的人类轨迹，从而监测人的异常行为。多层时空图卷积架构结合超像素分...
- 仇梓峰耿虎军郝亚峰姜亚龙王雅涵胡炎杨福琛张泽勇熊恒斌李方用
- 一种基于状态估计规则的无人机特情处置方法
- 本发明公开了一种基于状态估计规则的无人机特情处置方法，涉及无人机数据处理与决策领域。本方法基于无人机实时图像及遥测数据构建以下五种特情的状态估计规则：无人机丢星或信号受干扰、电池电量不足、风力过大、图传中断以及无人机失控...
- 耿虎军熊恒斌王港高峰李晨阳仇梓峰柴兴华
