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改进均值漂移算法在智能视频监控中的应用: 随着人们安全意识的增强，越来越多的地方用到了智能视频监控设备，运动目标检测与跟踪算法是智能视频监控中的一个重要问题。智能视频监控中运动目标的检测与跟踪算法的设计是系统的核心，因此对智能视频监控系统中的关键技术进行研究，以...; 罗德超; 关键词：智能视频监控目标检测跟踪控制均值漂移算法; 文献传递

CAN总线嵌入式系统在食品追溯系统中的应用被引量：1: 2009年; 在分析EAN/UCC系统的基础上,介绍了一种利用CAN总线技术和嵌入式控制技术实现猪肉屠宰与分割环节追溯系统的方法。该系统通过位于各加工节点的嵌入式微控制器实时控制读取和打印符合EAN/UCC规范的条码标签,并利用CAN总线与上位机进行信息交换来保证可追溯性。详细地介绍了基于CAN总线的屠宰加工现场追溯系统的结构以及上位机和各加工节点的软、硬件设计方法。; 柴毅杨毅屈剑锋罗德超; 关键词：追溯系统条码 CAN总线嵌入式系统

基于KPCA-LSSVM的公路软基路堤沉降预测被引量：2: 2010年; 针对公路软基路堤沉降发生过程中多变量、强耦合、强干扰、大滞后的复杂特性,利用KPCA先将非线性数据投影到高维空间使其映射呈线性关系,应用PCA提取出映射数据的线性特征信息,间接实现去除原始数据噪声,以降低样本的维数,然后再利用最小二乘支持向量机进行建模的方法对软基路堤沉降进行预测。仿真结果表明:与最小二乘支持向量机及主元分析—最小二乘支持向量机建模方法相比,该核主元分析与最小二乘支持向量机结合的方法能够更准确地预测路堤沉降,且满足精确性和适用性的要求。; 成传亮王淑娟罗德超; 关键词：软基路堤核主元分析最小二乘支持向量机

基于ESN和PSO的非线性模型预测控制被引量：7: 2011年; 针对传统的控制理论对实际的工业生产过程中的被控系统,特别是具有强非线性的系统控制效果不是很理想,而应用非线性模型预测控制算法能够较好解决非线性系统的控制问题,提出了一种基于回声状态网络(Echo State Network,ESN)模型进行非线性系统辨识和粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)进行滚动优化的非线性模型预测控制系统的算法。ESN能够很好地辨识非线性系统,其计算时间、数据训练和稳定性相对于传统递归神经网络有了较大进步,PSO具有全局优化和较快的寻优速度。针对典型化工非线性对象连续搅拌槽反应器(Continue Stirred Tank Reactor,CSTR)的仿真实例表明,此模型在预测控制优于BP和PSO结合的非线性预测控制,以及传统的PID控制,证明了该算法运用于非线性模型预测控制中的有效性。; 柴毅周海林付东莉罗德超; 关键词：模型预测控制粒子群优化反馈校正 CSTR

无线传感器在人体关节运动姿态检测中的应用被引量：3: 2009年; 本文针对脑瘫患儿运动测定评估没有量化的问题,用智能的无线传感器技术代替传统的人为主观评价。建立上肢运动功能模型,对患儿的肢体运动姿态进行检测和获取,采用Matlab软件进行仿真,实现了可视化在线检测运动姿态数据的离线仿真分析。; 王婷冯文武罗德超; 关键词：无线传感器节点 CC2420

多尺度分析技术在无线传感器网络节点定位中的应用被引量：7: 2010年; 介绍了多尺度分析技术的原理和类型,结合几种典型的定位算法对基于多尺度分析的无线传感器网络定位问题进行了综述。通过对几种典型算法的分析和比较,讨论了多尺度分析定位方法的关键技术。最后结合最新的研究进展探讨了无线传感器网络节点定位的发展趋势。; 杨毅罗德超; 关键词：无线传感器网络多尺度分析

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罗德超