程昱
- 作品数：5 被引量：40H指数：3
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金面向21世纪教育振兴行动计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 采用自校正模糊PI控制的超声波电机速度控制被引量：11
- 2002年
- 针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案———自校正模糊PI控制。该控制器由模糊控制环节、PI控制器、自校正环节构成。PI控制器的比例增益KP 和积分增益KI 由模糊控制规则确定 ,并且通过修正因子在线自校正来优化模糊控制规则。实验结果表明该控制方案效果好 ,简单易行 。
- 程昱钟宜生徐文立
- 关键词：超声波电机速度控制伺服系统
- 超声马达数学建模研究现状与展望被引量：17
- 2003年
- 简介了超声马达的结构和工作原理,对近年来超声马达数学建模的主要方法,包括等效电路建模、理论分析建模和辨识建模等方法,作了系统介绍和评述,并指出了超声马达数学建模研究的发展方向。
- 雷伏容程昱钟宜生徐文立
- 关键词：超声马达数学建模系统辨识USM等效电路
- 基于参考模型的超声电机模糊自适应控制被引量：3
- 2003年
- 针对由日本新生公司生产的USR系列超声电机构成的速度伺服系统提出了一种新的控制方案——基于参考模型的模糊自适应控制。该控制器由参考模型、PI控制器、模糊自适应调节器构成,PI控制器的比例系数的增量ΔKP和积分系数的增量ΔKi根据模糊自适应调节器模糊推理的结果确定,使得控制器的参数能够随着被控对象参数的变化而改变,从而保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应。实验结果表明该控制方案优于一般的PI控制器和模糊PI控制器,并且简单易行,通用性强。
- 程昱徐文立钟宜生雷伏容
- 关键词：超声电机模糊控制自适应控制伺服系统
- 超声电动机控制技术的现状和展望被引量：12
- 2001年
- 简介超声电动机的工作原理和运行特性 ,介绍近几年超声电动机控制技术领域的最新成果 ,比较超声电动机的一些常用控制手段 ,分析其优缺点 。
- 程昱雷伏容徐文立钟宜生
- 关键词：超声电动机压电陶瓷控制技术运行特性
- 超声电机模糊控制方法的研究
- 超声电机(简称USM)是一种利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,通过摩擦耦合驱动,将电能转换为机械能输出的新型固态驱动器.它的工作原理完全不同于一般的电磁电机,与电磁电机相比,超声电机有许多特点,如不受磁场干扰、低速大...
- 程昱
- 关键词：超声电机PID控制模糊控制自适应控制伺服系统
