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程思源

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇中文专利

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇多孔介质
  • 8篇机器人
  • 6篇两栖
  • 5篇加速度计
  • 5篇角加速度计
  • 4篇电势
  • 4篇圆片
  • 4篇渗透率
  • 4篇图像
  • 4篇粒径
  • 4篇粒径分布
  • 3篇电势分布
  • 2篇单元法
  • 2篇电机
  • 2篇电器
  • 2篇电器控制
  • 2篇动力不足
  • 2篇多环
  • 2篇信噪比
  • 2篇压力差

机构

  • 30篇北京理工大学

作者

  • 30篇程思源
  • 17篇王美玲
  • 14篇明丽
  • 10篇杨毅
  • 9篇付梦印
  • 8篇张剑青
  • 8篇邱凡
  • 6篇周耿
  • 6篇肖梅峰
  • 5篇李响
  • 2篇刘彤
  • 2篇李东海
  • 2篇杜艳君
  • 2篇赵自强
  • 2篇朱昊
  • 2篇陈泰然
  • 2篇袁野
  • 2篇谢杉杉
  • 2篇李星河
  • 2篇朱光宇

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种模拟多孔介质固相转换器内部流体流动的方法
本发明公开了一种模拟多孔介质固相转换器内部流体流动的方法，通过对由玻璃微珠烧结而成的固相转换器样本，建立多孔介质的几何模拟区域；获取样本的切片图，对切片图像序列进行处理并进行三维重构，对多孔介质固相转换器3D重构模型进行...
王美玲明丽郭若愚程思源
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摆臂驱动的两栖移动机器人
1.外观设计产品的名称：摆臂驱动的两栖移动机器人。;2.外观设计产品的用途：利用两个腿臂的不断摆动实现机器人的推进。;在陆地上利用反偏向轮提供前进的动力，通过前轮控制方向；在水下，利用尾鳍的形变产生推力，通过胸鳍及前舵控...
谢杉杉杨毅程思源张剑青汪稚力邱凡李东海李可爰朱光宇
一种基于Kinect传感器的投影方法
本发明公开了一种基于Kinect传感器的投影方法。使用本发明能够利用Kinect使得投影能够自动追踪人体，产生丰富多彩的舞台效果。本发明利用Kinect传感器获得人体骨骼数据流和深度数据流，然后根据深度图像空间、真实三维...
杨毅吕宪伟李一锦李星河朱昊程思源
文献传递
两栖蛙板机器人
1．本外观设计产品的名称：两栖蛙板机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于该产品可以实现水陆两栖运动，并能很好的完成水下密封。;3．本外观设计产品的设计要点：形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照...
李东海邱凡汪稚力张剑青程思源谢杉杉朱光宇李可爰杨毅
一种蛙板机器人的速度控制方法
本发明提供一种蛙板机器人的速度控制方法，具体过程为：利用模糊PID算法控制蛙板机器人在地面行进时的前进速度的稳定，在坡度较大的路面通过控制刹车实现机器人在下坡自由滑行过程中的速度稳定。本发明针对蛙板机器人系统的非线性、滞...
杨毅周耿张剑青程思源汪稚力邱凡
一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构
本发明提出了一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构,其包括：直流电机、锥齿轮、转动轴、曲柄圆盘、圆盘沟槽、舵机、舵机连杆、竖直连杆、长连杆、两个短连杆、滑块、滑轨及两个腿臂；这种机构可以实现双摆臂的运动动作，由于采用了曲柄连...
杨毅周耿张剑青程思源汪稚力邱凡
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一种多环液环角加速度计
本发明提供一种多环液环角加速度计，采用了螺旋管的结构，增加了流道的长度，从而使固相转换器两端的压力差信号增强，通过固相转换器转换得到的流动电势随之增大，更加便于测量与处理，实现角加速度的精确测量；相较于基于固体惯性质量的...
王美玲傅荟瑾宁可刘彤程思源明丽郭若愚
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一种多孔介质任意横截面形状的通道渗透率确定方法
本发明公开了一种多孔介质任意横截面形状的通道渗透率确定方法，属于多孔介质技术领域；通过管道内流体流动确定管道的形状因子，具有普遍适用性，将该方法的计算结果与经验参数进行对比，发现该方法计算结果的精度较高；同时该计算结果可...
王美玲明丽程思源郭若愚
一种娱乐健身车
本发明属于健身器械技术领域，涉及一种娱乐健身车，特别涉及一种双人竞技的健身车。包括车身总成、动力处理箱体、第一车爪总成、第二车爪总成、第一“几”字型结构和第二“几”字型结构；箱体上部是控制电路，通过光电码盘得到的速度信息...
苏伟赵自强袁野杜艳君陈泰然程思源宋春宝
一种快速确定多孔介质表征单元体积尺寸的方法
本发明涉及一种快速确定多孔介质三维重建模型的表征单元体积的尺寸方法，属于多孔介质参数研究领域；根据这种多孔介质的生成过程，利用离散单元法对符合特定粒径分布的球形颗粒进行随机堆积，得到多孔介质重建模型。选取足够大的体积单元...
王美玲郭若愚程思源明丽宁可傅荟瑾
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