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矫晓龙

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：南京师范大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动态矩阵
  • 2篇动态矩阵控制
  • 2篇预测控制
  • 2篇矩阵控制
  • 2篇控制器
  • 2篇测控
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇动态矩阵控制...
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇软件设计
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式ARM
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制器
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇监控软件
  • 1篇简化模型
  • 1篇PID控制

机构

  • 3篇南京师范大学
  • 1篇厦门大学

作者

  • 3篇矫晓龙
  • 2篇祝雪妹
  • 1篇朱虔劼
  • 1篇杨明旭

传媒

  • 1篇南京师范大学...

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于STC单片机的焊接摆动器控制系统的设计被引量：4
2010年
介绍了基于STC单片机焊接摆动器控制系统的设计,包括电源模块、单片机控制模块、直流电机脉宽调制(PWM)调速模块、红外线二极管检测与放大电路模块、人机交互模块等系统硬件设计,以及用C语言实现的系统软件设计.该系统能够控制焊枪以特定的预置参数进行摆动并配合一台小车进行流水线操作,从而达到自动焊接过程中的特殊要求.通过现场运行,系统稳定,可靠性高,满足工业现场要求.
矫晓龙朱虔劼祝雪妹杨明旭
关键词：STC单片机硬件设计软件设计
基于ARM的模型预测控制系统的研究与开发
PID控制是当前应用最广泛的工业控制方法,但它对非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程的控制效果不理想。理论和实践都已经证明,模型预测控制对这一类复杂过程的控制具有良好的优化效果。由于在工业应用方面存在的技术壁垒...
矫晓龙
关键词：模型预测控制动态矩阵控制算法PID控制器
基于ARM的嵌入式模型预测控制方法和装置
本发明公开了一套工业模型预测控制应用的解决方案，包括一种简化模型预测控制算法、利用该算法所实现的ARM嵌入式控制器及上位机监控软件。本发明改进的动态矩阵控制算法，通过限定控制增量在M步以内以不同的函数形式逐步趋近于0，可...
祝雪妹矫晓龙
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