申飞
- 作品数：153 被引量：287H指数：10
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用被引量：3
- 2012年
- 仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息远不能满足应用要求,此时足部的倾角信息显得更为重要。脚面倾角可以反映地面倾斜状态,是仿人机器人稳定控制的一个重要依据。利用ADXL203双轴加速度传感器与DSP(TMS3202811)实现对倾角信息的实时高速采集与处理,并通过实验证明了倾角传感器在机器人足部感知系统中是可行的。
- 申海义吴宝元任阳申飞吴仲城
- 关键词：仿人机器人倾角加速度
- 加速度场离心试验用一体化大量程六维力传感器的研制被引量：1
- 2011年
- 鉴于离心式加速度场模拟试验系统的需要,研制了一种大量程六维力传感器。在力传感器传统设计方法基础上,重点分析了传感器结构优化、材料选型、加工工艺、惯性耦合补偿等控制环节的影响。利用有限元方法对所设计的六维力传感器维间耦合、加速度场惯性效应耦合及输入输出关系进行仿真分析;借助相应的标定系统,实现六维力耦合效应的标定测试和耦合矩阵的获取,基于标定误差矩阵建立六维力传感器惯性效应补偿;静/动态实验结果表明所设计的大量程六维力传感器完全满足大加速场下力测试精度和稳定性要求。
- 吴宝元申飞任阳吴仲城
- 关键词：离心试验
- 传感器信号接口标准符合性测试研究
- 2012年
- 传感器信号接口标准是我国物联网标准体系的重要组成部分,专注于研究实现传感器互换性、互操作性功能所涉及的接口问题;标准定义了数据描述文件作为接口信息的载体,并规定了两种表述格式:XML格式和二进制格式。而标准符合性测试是标准顺利实施和产业化的重要手段;围绕数据描述文件的内容与格式,对信号接口标准的符合性测试方法进行了系统研究:XML格式的测试包括形式测试与有效性测试;二进制格式的测试包括结构测试与枚举测试;在此基础上,设计并实现了相应的测试平台,实验表明,平台可以实现错误查找、错误提示功能,满足符合性测试需求。
- 董京京吴宝元申飞吴仲城
- 关键词：传感器符合性测试
- 一种用于手部运动机能分析的检测方法
- 本发明涉及一种用于手部运动机能分析的检测方法，与现有技术相比解决了无法全面有效反映手部运动机能的缺陷。本发明包括以下步骤：样本数据的定义和获取，定义样本数据的数据类型并获取用户的样本数据；样本数据的预处理，对采集到的样本...
- 李芳任亭亭罗健飞吴仲城申飞
- 文献传递
- 一种基于力信息的钢笔书法表达方法
- 一种基于力信息的钢笔书法表达方法，采用三维力传感器来获取钢笔笔尖与签字平面接触产生的三维手写力矢量信息。当有钢笔手写过程发生时，三维力传感器可以实时的感知和输出作用在其上的三维手写动态力信息变化，通过采集和转换这些信息，...
- 吴仲城陈海强罗健飞申飞
- 文献传递
- 大力加强信息获取科学建设推进我省先进制造产业跨越式发展
- 21世纪由于计算机、通讯与网络技术的迅速发展,信息技术已无所不在,成为推动社会进步的重要因素。目前在各种层面上信息获取的方法和手段还处于相对落后的状态,正在成为信息科学与技术,特别是先进制造技术发展的瓶颈。加强信息获取科...
- 葛运建申飞
- 关键词：信息时代信息获取传感技术自动化
- 无触点汽车发动机机油压力传感器被引量：1
- 1999年
- 由传感器电源电路、电压放大电路和电流放大电路组成的电子式信号调节器与电子式压力传感器一起组成无触点汽车发动机机油压力传感器，直接驱动油压表指针偏转，指示当前机油压力，取代目前所用的电位器式传感器。
- 梅涛申飞
- 关键词：调节器压力传感器油压表汽车发动机
- 一种儿童精细运动量化评估方法
- 本发明公开了一种儿童精细运动量化评估方法，其特征是按如下步骤进行：1）简笔画的五维绘画数据采集；2）简笔画分割；3）几何笔画滤波；4）几何笔画识别；5）全局特征指标提取；6）圆特征指标提取；7）直线特征指标提取。本发明能...
- 吴仲城林秋诗罗健飞申飞李芳
- 文献传递
- 支持笔交互的手写设备设计与实现被引量：7
- 2012年
- 针对目前常用手写设备存在的信息获取不全面问题,提出了一种支持笔交互的手写输入设备;该设备不仅可以获得笔交互过程静态轨迹的信息,而且还可以全面获取手写动态信息,特别是手写多维力信息;整个系统由传感器模块,数据测量模块、主控系统模块和显示模块组成;分析了各个模块的工作和设计原理,并给出具体的实现结构框图;讨论了系统的优化设计,以提高系统的性能;实验部分通过设计一个简单的笔迹显示程序验证了笔交互设备的性能,结果表明,设计的笔交互设备能够实现对笔交互过程手写全力信息的获取,并提供了一种自然的交互效果。
- 罗健飞吴宝元申飞吴仲城
- 关键词：笔式交互手写输入
- 应变式多维力传感器结构优化设计方法研究被引量：12
- 2010年
- 多维力传感器的结构决定了其精度及静、动态性能指标,对应变式多维力传感器弹性体结构耦合误差传递的原因进行了探讨,对比分析了传感器特性矩阵的目标优化函数的选择与优化方法、有限元法以及正交设计与极差分析法在传感器结构优化设计中的运用,提出了综合优化设计的思想,结合实例分析并阐述了该方法的实用性和有效性。
- 吴宝元申飞吴仲城
- 关键词：弹性体有限元法正交设计
