田汉民
- 作品数：8 被引量：105H指数：6
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 混合驱动机构的创新设计及其应用被引量：21
- 2001年
- 混合驱动机构是一类多自由度机构。其创新设计以型综合为研究重点 ,通过型综合得到多种独立的结构异构体 ,然后根据机构组成原理 ,对各种异构体进行变换 ,最后可以获得大量实用的、具有代表性的混合驱动机构。这些混合驱动机构具有 :精确实现运动规律、分度 。
- 张新华张策田汉民
- 关键词：混合驱动机构多自由度机构型综合
- 混合输入五杆机构的分析与综合
- 该文以混合输入五杆机构这一具有创新思想的新型机构研究对象.从理论上对二自由度平面五杆机构进行了全面系统的分析与研究.应用最优化方法确定了五杆机构的尺寸参数,建立了一套双伺肥输入五杆机构和混合输入五杆机构轨迹创成的设计方法...
- 田汉民
- 关键词：五杆机构曲柄
- 文献传递
- 精确实现成组轨迹的二自由度连杆机构逆运动学综合问题被引量：20
- 2001年
- 研究了精确实现成组轨迹 ,二自由度连杆机构的逆运动学综合中有关装配方式的种类、装配方式判定及其与机构综合过程的关系。利用最优化方法确定了不同装配方式下 。
- 张新华张策田汉民
- 关键词：逆运动学装配方式连杆机构
- 混合驱动机构的创新设计及其应用
- 张新华张策田汉民
- 混合驱动机构是一类多自由度机构。其创新设计以型综合为研究重点，通过型综合得到多种独立的结构异构体，然后根据机构组成原理，对各种异构体进行变换，最后可以获得大量实用的、具有代表性的混合驱动机构。这些混合驱动机构具有：精确实...
- 关键词：
- 关键词：混合驱动机构
- 混合输入五杆机构的综合与应用被引量：28
- 2001年
- 混合输入型机构的输入包括实时不可控电机输入和实时可控电机输入。不可控电机提供主要的动力 ,实时可控电机则起运动调节作用 .本文研究了这种机构的尺度分析 ,并以混合调速。
- 田汉民张新华张策
- 关键词：五杆机构
- 二自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件被引量：36
- 2001年
- 首次划分了二自由度平面五杆机构双曲柄存在的充分条件和必要条件。根据格拉肖夫定理推导出二自由度五杆机构的双曲柄存在充分条件 ;
- 田汉民张策张新华
- 关键词：五杆机构曲柄存在条件
- 新型混合输入式曲柄压力机的逆运动学分析
- 介绍一种新型混合输入式曲柄压力机,根据压力加工工艺对冲锤运动速度特性的要求,运用复数矢量法对该混合输入机构进行逆运动学分析,求解出伺服电机满足加工工艺要求时的实际运转情况。通过研究表明:这种新型混合输入式曲柄压力机可以满...
- 陆永辉孟彩芳张策田汉民张兴华
- 关键词：伺服电机曲柄压力机
- 文献传递
- 混合驱动机械系统建模的理论依据被引量：26
- 2001年
- 混合驱动机械系统是一个多自由度闭环机构。它是界于连杆机构和多自由度并联机器人之间 ,且能够产生可编程运动输出的机械系统。本文从连杆机构学与机器人的理论比较中得到混合驱动机械系统建模的理论依据 。
- 张新华张策田汉民
- 关键词：机构学机器人混合驱动机构
