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王蒙蒙
作品数:
17
被引量:17
H指数:2
供职机构:
大连理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
经济管理
航空宇航科学技术
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合作作者
李琳辉
大连理工大学
连静
大连理工大学
郭烈
大连理工大学
李明
大连理工大学
王文波
大连理工大学
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机构
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大连理工大学
作者
17篇
王蒙蒙
12篇
连静
12篇
李琳辉
6篇
王文波
6篇
李明
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郭烈
4篇
孙永朝
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丁新立
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化玉伟
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王宏旭
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韩虎
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吴淑梅
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李海波
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一种针对复杂地形的巡视探测器平均自由程计算方法
本发明公开了一种针对于复杂地形环境的巡视探测器平均自由程计算方法,包括以下步骤:巡视探测器定位点和行驶方向的选择;巡视探测器车体投影区域可通过性判定;平均自由程计算。本发明通过建立星体地形数字高程图DEM,真实反映巡视探...
李琳辉
连静
王蒙蒙
韩虎
郭烈
王文波
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一种无人三栖车的控制系统及其控制方法
本发明公开了一种无人三栖车的控制系统及其控制方法,所述的系统包括信息采集模块、信息处理模块、模式选择模块和执行机构模块;所述的信息采集模块包括GPS定位传感器、一对CCD图像传感器、陀螺仪、微波雷达传感器、主驱动电机转速...
李琳辉
胡平
连静
韩虎
李明
吕仁志
王蒙蒙
王文波
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一种发动机排气制动控制系统及控制方法
本发明公开了一种发动机排气控制系统及控制方法,本发明在排气制动自动开启控制过程中,在制动状态且离合器未分离时,控制单元采集发动机转速和制动盘温度信号,当发动机转速低于设定限值且制动盘温度超过设定限值,控制单元控制电磁阀动...
连静
李海波
李琳辉
周雅夫
黄海洋
王蒙蒙
化玉伟
孙永朝
文献传递
螺旋桨诱导的船体表面脉动压力预报方法研究
本文根据线性振动理论,采用Wilson-θ法编程计算了给定螺旋桨叶频激励下船体梁的振动响应,并利用实测振动响应反推出螺旋桨的实际激振力,这属于载荷识别问题的近似处理方法。该方法的计算结果在几种近似方法计算结果的范围之内,...
王蒙蒙
关键词:
螺旋桨
激振力
WILSON-Θ法
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一种基于滑转率调节的轮式月球车驱动控制方法
本发明公开了一种基于滑转率调节的轮式月球车驱动控制方法,包括以下步骤:工况选择以及控制目标确定;车轮滑转率估计;月球车系统模型的建立;车轮分配力矩T<Sub>i</Sub>的计算。本发明将月球车行驶工况分为两种:一种为车...
李琳辉
连静
吴淑梅
李明
王文波
郭烈
王蒙蒙
组织学习能力、组织整合能力与IT外包绩效关系研究
目前,全球IT外包服务产业快速发展,为我国IT外包承接商企业提供了巨大的商业机遇。但同时,信息技术快速更新,发包商客户要求不断增多,又对IT外包承接商能力提出了巨大挑战。在这种形式下,如何保持并提升IT外包绩效已成为产业...
王蒙蒙
关键词:
IT外包服务
绩效水平
组织学习能力
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一种基于模糊滑模的智能汽车横向控制方法
本发明公开了一种基于模糊滑模的智能汽车横向运动控制方法,包括以下步骤:智能汽车横向滑模控制设计和模糊滑模控制设计。首先,将横向偏差y<Sub>L</Sub>和方位偏差ε<Sub>L</Sub>融合为集成偏差e<Sub>L...
李琳辉
连静
王宏旭
孙永朝
郭烈
王蒙蒙
丁新立
李明
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一种基于卷积神经网络的车辆前方可通行性分析方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络的车辆前方可通行性分析方法,包括以下步骤:首先通过安装在车辆前方的摄像机采集大量真实的车辆行驶环境图像;利用Gamma矫正函数对图像进行预处理;进行卷积神经网络的训练。本发明采用非线性函数...
李琳辉
连静
王蒙蒙
丁新立
宗云鹏
化玉伟
王宏旭
常静
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众包竞赛情境下影响解答者任务努力与持续参与意愿的因素与机制实证研究
近年来,随着计算机技术的普及以及大众参与企业创新意识的增强,众包竞赛(Crowdsourcing Contest)创新模式在社会生活与商业实践中得到了快速发展与应用。众包竞赛已成为组织或个人利用网络大众解决问题、获取创意...
王蒙蒙
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基于单目视觉的车辆前方可通行性分析方法
随着世界各国汽车保有量的逐年增加,道路交通安全问题成为社会各界面临的一项亟待解决的难题。为降低道路交通安全风险,汽车安全辅助驾驶技术得到广泛关注。车辆前方可通行性分析作为安全辅助驾驶的重要研究内容,可通过对车辆前方环境进...
王蒙蒙
关键词:
安全辅助驾驶
卷积神经网络
单目视觉
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