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王菖

作品数：65 被引量：14H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇语言文字

主题

  • 27篇无人机
  • 17篇网络
  • 10篇操作员
  • 8篇图像
  • 8篇人机
  • 8篇无人机系统
  • 7篇网络参数
  • 6篇切换
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 4篇多传感器
  • 4篇多目标
  • 4篇样条函数
  • 4篇语义
  • 4篇运动学
  • 4篇运动学模型
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇时频

机构

  • 65篇国防科学技术...

作者

  • 65篇王菖
  • 44篇牛轶峰
  • 35篇吴立珍
  • 32篇李杰
  • 31篇相晓嘉
  • 30篇贾圣德
  • 28篇尹栋
  • 25篇王祥科
  • 11篇闫超
  • 8篇钟志伟
  • 5篇喻煌超
  • 4篇叶磊
  • 4篇赵哲
  • 3篇沈林成
  • 3篇贺光
  • 2篇黄安琪
  • 2篇刘旭东
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  • 2篇刘志宏
  • 2篇王正明

传媒

  • 1篇系统工程理论...
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  • 1篇科技资讯
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年份

  • 7篇2024
  • 10篇2023
  • 13篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 11篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2010
  • 3篇2009
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于语义理解的无人机航线规划方法及系统
本发明公开一种基于语义理解的无人机航线规划方法及系统，该方法步骤包括：S01.输入无人机的航线规划指令的语音信号，并将语音信号转换为文本数据；S02.将转换得到的文本数据进行语义理解，提取出无人机的航线规划指令的关键词；...
王菖吴立珍高辰牛轶峰相晓嘉尹栋李杰叶磊
一种基于强化学习的固定翼无人机群集控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的固定翼无人机群集控制方法，其包括：步骤S1、训练阶段：建立随机无人机动力学模型、执行器深度神经网络和评价器深度神经网络，持续采集智能体与环境进行交互的历史经验，并存储到经验池中；从经验池中随...
王菖闫超相晓嘉牛轶峰尹栋吴立珍陈紫叶
基于方位角拓扑结构的空地无人系统多目标关联方法
本发明公开了一种基于方位角拓扑结构的空地无人系统多目标关联方法，本发明属于多传感器目标关联领域，包括：构建空中无人平台的视觉探测模型，基于视觉探测模型，得到无人机视觉图像中多目标的相对位置；构建地面无人平台的激光雷达探测...
牛轶峰李旭东吴立珍贾圣德马兆伟王菖李杰于宏渤王钟鸣
B样条分频理论及在外测数据处理中的应用被引量：2
2010年
为确定外弹道测量数据节省参数建模中表示弹道所需的样条节点序列,考虑到B样条的局部支撑性、系数矩阵的对称稀疏性等特点,基于B样条函数对外测数据进行分频,改进了基于截幂样条基的分频方法.从理论上证明了逼近空间的相容性定理,并由相容性定理的证明过程得到了延拓节点的一种补充方式.运用本文的方法对外测数据进行事后处理,有效地减少了待估参数的个数,提高了弹道估计的精度.
王菖段晓君王正明涂先勤
关键词：样条函数时频分析
一种考虑通信延迟的拓扑序列时间差求解方法
本发明涉及一种考虑通信延迟的拓扑序列时间差求解方法，包括：获取空中无人系统的拓扑序列和地面无人系统的拓扑序列；将所述空中无人系统的拓扑序列或所述地面无人系统的拓扑序列进行倒序处理，获取对应节点的相似度序列；基于所述相似度...
牛轶峰李旭东贾圣德马兆伟吴立珍李杰王菖邹飞
一种多旋翼无人机角度控制方法及其多旋翼无人机
本发明公开了一种多旋翼无人机角度控制方法及其多旋翼无人机，方法包括：根据多旋翼无人机在飞行中的期望角度值和实时角度值计算角度误差值，若不符合预设的阈值，则对角度误差值进行微分，得到角度误差值的微分项，将角度误差值和角度误...
王菖贾圣德安臣
一种人机协作自主等级毁伤评估方法
本发明公开一种人机协作自主等级毁伤评估方法，步骤包括：S1.获取目标在指定爆炸物的毁伤前后图像以及预设模拟参数；S2.对目标在指定爆炸物下毁伤效能进行模型仿真，计算出第一毁伤评估结果，以及对获取的毁伤前后图像进行图像变化...
牛轶峰王菖王治超蒋邦海吴立珍马兆伟李杰
文献传递
基于Kinect的无人机操作员状态监视与分层控制方法
本发明提供一种基于Kinect的无人机操作员状态监视与分层控制方法，采用微软交互式传感器Kinect，该传感器包括深度传感器、可见光图像传感器和语音阵列传感器等。当无人机操作人员处理负载过重或者长时间工作时，可以通过眼睛...
牛轶峰钟志伟王祥科李杰相晓嘉尹栋贾圣德王菖
文献传递
融合地图特征信息的视觉惯性组合导航系统
本发明公开了一种融合地图特征信息的视觉惯性组合导航系统,包括：VINS‑Mono模块，其中测量处理线程单元用来图像特征提取和追踪，初始化线程单元用来提供信息用于引导后续VIO的非线性优化；视觉惯性里程计线程单元用来对特征...
喻煌超王祥科刘旭东曹粟尹栋彭羽凡吴欣宁王菖
基于多传感器测量与神经网络学习的无人机操作员状态评估方法
本发明提出了一种基于多传感器测量与神经网络学习的无人机操作员状态评估方法，建立与上述传感器特征与语义之间的映射关系，从而估计出操作员的决策等级。该方法便于更加直观地掌握操作员的实时状态，估计操作员当前是否适合该任务，以及...
牛轶峰钟志伟尹栋王祥科李杰相晓嘉贾圣德王菖
文献传递
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