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王莎莎

作品数：23 被引量：3H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理电气工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇控制律
  • 5篇控制器
  • 4篇性能函数
  • 4篇预设
  • 4篇网络
  • 4篇控制方法
  • 4篇观测器
  • 3篇运动学
  • 3篇运动学模型
  • 3篇状态观测器
  • 3篇扩张状态观测...
  • 3篇滑模
  • 3篇滑模控制
  • 3篇滑模控制器
  • 3篇函数
  • 3篇编队
  • 3篇触发
  • 3篇触发机制
  • 3篇船舶
  • 2篇动力定位

机构

  • 23篇大连海事大学

作者

  • 23篇王莎莎
  • 12篇彭周华
  • 4篇刘彪
  • 2篇王丹
  • 2篇刘陆

年份

  • 9篇2024
  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于事件触发环境最优艏向更新策略的欠驱动船控制方法
本发明公开了一种基于事件触发环境最优艏向更新策略的欠驱动船控制方法，所述方法包括以下步骤：S1：根据欠驱动船的运动学模型，获取在环境干扰情况下欠驱动船的运动信息；S2：利用扩张状态观测器估计出欠驱动船当前所受环境干扰合力...
庹玉龙王家辉王莎莎王元慧彭周华荆玮
一种基于二自由度LQR的船舶编队系统切换控制方法
本发明公开了一种基于二自由度LQR的船舶编队系统切换控制方法，包括：建立船舶数学模型，定义每艘船在北东坐标系下位置与对应队形参考点之间的相对位置向量；船舶之间通过有向强连通图建立通信拓扑图；基于设计的船舶协同编队控制器根...
庹玉龙耿少龙彭周华王莎莎刘彪
一种基于人工势场法的多水面船分布式编队的控制方法
本发明公开了一种基于人工势场法的多水面船分布式编队的控制方法，包括：S1、建立船舶的数学模型，并使用人工势场法，建立船舶所受的总势场函数；S2、采用反步法，设计多水面船分布式的鲁棒控制律；S3、使用单隐层神经网络，建立船...
庹玉龙康彩霞王莎莎高双戴东辰周旭光马立
文献传递
基于动态种群代价诱导粒子群优化的船舶模糊PID控制方法
本发明公开了一种基于动态种群代价诱导粒子群优化的船舶模糊PID控制方法，包括：建立船舶动力定位系统的静水中的船舶操纵运动数学模型与风浪中的船舶操纵运动数学模型；设计模糊PID控制器，通过模糊PID控制器实现对船舶的在固定...
庹玉龙刘宇欣彭周华王莎莎李佳良吝健龙
微纳米球形磷酸铁锂自组装制备及性能研究
橄榄石型LiFePO4是一种新型锂离子电池正极材料，因其安全性能好、循环性能高、价格低廉、环境友好等特点，成为锂离子动力电池首选正极材料，并到了广泛的关注和研究。　　 本论文探索了二次合成法制备LiFePO4的工艺过程...
王莎莎
关键词：锂离子电池磷酸铁锂正极材料自组装电化学性能
文献传递
满足指定性能的多船预设时间分段输出反馈编队控制方法
本发明公开了满足指定性能的多船预设时间分段输出反馈编队控制方法，包括如下步骤：S1：建立多船编队控制系统中船舶的运动学模型和动力学模型；S2：设定多船编队控制系统的编队误差，并基于所述编队误差设定辅助误差；S3：设计性能...
庹玉龙戴东辰王莎莎彭周华耿少龙刘彪
一种无人艇区域保持控制方法及装置
本申请公开了一种无人艇区域保持控制方法及装置，所述方法包括，先确定所述无人艇的虚拟控制律；再确定所述无人艇的速度跟踪的非线性滑模面；再结合所述虚拟控制律获得所述无人艇的鲁棒滑模控制器；最后根据预设的所述跟踪误差的阈值，设...
王莎莎庹玉龙王丹彭周华刘陆周旭光
一种基于改进黑蜘蛛优化算法的船舶动力定位PID控制方法
本发明公开了一种基于改进黑蜘蛛优化算法的船舶动力定位PID控制方法，所述方法包括以下步骤：S1基于动力定位船舶的运动模型获取船舶的位置与艏向信息；S2根据船舶的位置与艏向信息构建船舶PID控制器；S3基于改进黑蜘蛛优化算...
庹玉龙武闻萱王元慧彭周华王莎莎谭炳垚李佳良刘宇欣吝健龙
一种基于改进的鱼鹭算法的船舶推力分配方法
本发明公开了一种基于改进的鱼鹭算法的船舶推力分配方法，包括以下步骤：建立船舶的三自由度的数学模型与数学模型的干扰模型；根据三自由度的数学模型与数学模型的干扰模型，并结合螺旋桨的水动力特性分析获得船舶推进器的功率、转矩以及...
王莎莎吝健龙彭周华庹玉龙刘宇欣李佳良
动态环境下供应链超网络均衡模型研究
随着社会的迅速发展和人们生活水平的提高，闭环供应链管理受到更多的国内外专家学者的重视。本文以超网络理论知识为基础，参考相关的供应链及动态供应链的文献，针对不同情形下的动态供应链网络建立了不同的模型，并对各层决策者的行为及...
王莎莎
关键词：逆向物流
文献传递
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