您的位置： 专家智库 > >

王富杰

作品数：3 被引量：11H指数：1
供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇遥控
  • 1篇湿喷机
  • 1篇通信
  • 1篇无线
  • 1篇无线通信
  • 1篇化工容器
  • 1篇机械手
  • 1篇本体设计
  • 1篇壁面移动机器...

机构

  • 3篇山东科技大学

作者

  • 3篇王富杰
  • 1篇王吉岱
  • 1篇冯开林
  • 1篇李大伟
  • 1篇王少华
  • 1篇孙静
  • 1篇伊晓丽

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇电子质量

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
壁面移动机器人移动方式及移动机构的研究进展被引量：11
2012年
壁面移动机器人是特种机器人的一种,可以代替人工在壁面上完成多种作业任务,移动机构是实现其在壁面上灵活运动的关键部分。简要介绍了壁面移动机器人的国内外发展概况,详细阐述了国内外各种壁面移动机器人的移动方式及移动机构的研究进展,并分析对比了它们的移动和转弯特点。在此基础上,总结了壁面移动机器人移动机构的未来发展趋势。
王富杰孙静王吉岱伊晓丽
关键词：壁面移动机器人
化工容器壁面检测移动机器人的本体设计及运动分析
化工容器是一种用于存储或反应的容器，由于其经常在高温、高压或腐蚀的条件下工作，很容易因为材料的劣化、脆断或疲劳断裂而导致失效，因此，为了保证化工容器的安全运行，需要对其进行定期安全检测。壁面移动机器人技术的发展，为化工容...
王富杰
关键词：化工容器移动机器人本体设计
文献传递
基于nRF403的湿喷机机械手的遥控设计
2011年
该文主要介绍了单频收发芯片nRF403的性能指标及其工作原理。利用该芯片实现无线数据通信,无线遥控机械手进行各种控制功能,并对其工作原理及硬件电路设计和实现方法进行了详细阐述。
冯开林李大伟王少华王富杰
关键词：单片机无线通信遥控
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0