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王宝松
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
煤炭科学研究总院
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发文基金:
煤炭科学研究总院青年创新基金
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相关领域:
机械工程
矿业工程
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合作作者
罗庆吉
煤炭科学研究总院
王金利
煤炭科学研究总院
芮丰
煤炭科学研究总院
胡军
煤炭科学研究总院
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王宝松
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罗庆吉
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煤矿机电
年份
2篇
2009
共
2
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20MN液压支架试验台同步升降控制系统建模研究
被引量:2
2009年
由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型。
王金利
芮丰
罗庆吉
胡军
王宝松
关键词:
同步控制
液压支架试验台
数学模型
20MN液压支架试验台同步升降控制系统建模研究
由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型。
王金利
芮丰
罗庆吉
胡军
王宝松
关键词:
同步控制
液压支架试验台
数学模型
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