王卫民
- 作品数：11 被引量：24H指数：2
- 供职机构：中国科学院广州电子技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 基于质量特征的柔性装配单元工艺规划理论研究
- 该论文结合摩托车发动机气门组件的装配对柔性装配单元规划进行了探索研究,主要内容包括:系统研究了装配质量的概念,并以装配零件的装配自由度、装配零件配合精度对装配质量的影响为基本因子,提出装配质量置信度概念,引入petri网...
- 王卫民
- 关键词：柔性装配系统机器人PETRI网
- 文献传递
- 摩托车发动机柔性装配工作站的研究被引量：1
- 2000年
- 以摩托车发动机装配工作站为例 ,介绍了回转式机器人柔性装配工作站的组成 ,并给出了柔性装配工作站的工作方式 .针对柔性装配系统中各种设备的控制与相互协调问题 ,成功研制了用于该装配系统的PLC控制系统 。
- 王卫民邵明张铁
- 关键词：柔性装配系统机器人工作站摩托车发动机
- 基于质量特征的柔性装配单元工艺规划理论研究(国家863高技术资助项目)
- 王卫民
- 关键词：柔性装配系统机器人
- 发动机气门组件机器人化装配的研究被引量：1
- 2000年
- 以摩托车发动机缸盖气门组件的装配为研究对象,分析了用于回转式机器人柔性装配工作站的装配工艺规划。
- 王卫民邵明李军
- 关键词：机器人自动化摩托车发动机
- 基于质量特征产品装配顺序规划的逆向推理算法探究被引量：1
- 2001年
- 在 Petri网柔性装配系统装配顺序规划中引入装配质量要素 ,并以装配零件的装配自由度、装配作业后稳定性、装配零件配合精度对装配质量的影响作为基本因子 ,提出装配质量置信度概念 ,解决柔性装配系统装配规划中装配质量及其定量化问题。根据装配形成的产品在 Petri网装配状态图中表示为一个最终库所的特点 ,应用改进 B树模型 ,提出仅以变迁信息的产品装配顺序规划 Petri网逆向推理算法 ,简化装配顺序规划推理过程。对于多个变迁均可生成最终成品的情况 ,亦给出装配顺序规划的解决方案。并以摩托车发动机的装配为例 。
- 王卫民邵明谢存禧
- 关键词：柔性装配系统PETRI网装配顺序规划摩托车发动机
- 机器人装配系统中精度对装配成功率的影响被引量：1
- 2000年
- 利用《机器人装配系统的精度分析》一文中所得出的结果 ,并以SRX - 4型SCARA机器人对摩托车气门的装配为例 ,采用蒙特卡洛模拟法分析了装配系统精度对装配成功率的影响 。
- 张铁邵明王卫民
- 关键词：机器人位姿误差
- 基于质量特征的柔性装配规划软件的开发与应用
- 2000年
- 针对产品装配中关键零部件质量的保证问题 ,引入装配质量置信度概念 ,并在装配顺序规划中 ,提出以关键零部件装配质量为装配顺序规划的目标规划算法。摩托车发动机气门装配组件的装配的算例表明 ,该算法是正确的。并针对柔性装配系统中柔性装配单元规划涉及因素较为复杂的问题 ,探索了应用改进遗传算法求解柔性装配单元规划中全局最优解的方法。算法在摩托车发动机柔性装配单元中的应用实例 。
- 邵明胡青春王卫民
- 关键词：软件开发摩托车
- 基于质量特征产品装配顺序规划的逆向推理算法探究
- 本文在Petri网柔怀装配系统装配顺序规划中引入装配质量要素,并以装配零件的装配自由度、装配作业后稳定性、装配零件配合精度对装配质量的影响作为基本因子,提出装配质量置信度概念,解决柔性装配系统装配规划中装配质量及其定量化...
- 谢存禧邵明王卫民
- 关键词：柔性装配系统PETRI网
- 文献传递
- 改进遗传算法在柔性装配系统工艺规划中的应用研究被引量：6
- 2000年
- 本文根据柔性装配系统中柔性装配单元规划的实际情况 ,以装配节拍和装配单元成本作为适应度函数的基本因子 ,提出了新的编码方法、新的交叉算子、新的变异算子和算法终止准则。最后 ,给出了遗传算法在摩托车发动机柔性装配单元中的应用实例 ,根据优化结果设计制作的柔性装配单元已在实验室开发成功 。
- 王卫民
- 关键词：柔性装配系统遗传算法机器人
- 基于关键零部件质量的Petri网的柔性装配系统装配顺序规划被引量：2
- 2000年
- 本文针对产品装配中关键零部件质量的保证问题 ,引入装配质量置信度概念 ,并在装配顺序规划中提出以关键零部件装配质量为装配顺序规划目标的规划算法 ,解决了柔性装配系统规划中装配质量及其定量化问题。并以摩托车发动机气门装配组件的装配为算例 ,证明本文提出的算法是完全可行的。
- 王卫民邵明谢存禧
- 关键词：柔性装配系统PETRI网装配顺序规划
