牛江川
- 作品数:52 被引量:97H指数:6
- 供职机构:石家庄铁道大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅高等学校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:理学交通运输工程建筑科学电气工程更多>>
- 基于模糊PID的单相逆变电源的设计与仿真分析
- 2012年
- 单相逆变电源具有较强的非线性和参数时变性,当系统参数摄动或有外部扰动时,传统的数字PID控制器不能达到理想的控制效果,输出电压的波形畸变甚为严重。为此,提出以模糊规则调整PID参数的控制策略,提高PID参数的自适应能力,并在Matlab/Simulin环境下进行仿真。该方式综合了模糊控制和PID控制控制的两种优点,提高了单相逆变电源输出电压波形的质量,抗干扰性和鲁棒性强,减少了超调量,使系统具有良好的动、静态性能。
- 樊亮樊波牛江川
- 关键词:单相逆变电源PID控制仿真
- 一种线性负刚度结构及大位移准零刚度装置
- 本发明提供一种线性负刚度结构及大位移准零刚度装置。该线性负刚度结构包括两个单元,两个单元均包括三角板、滑动座、滚轮和水平弹簧;滑动座上设有两个连接耳,两个连接耳上转动设置滚轮;水平弹簧与滑动座配合设置;水平弹簧通过推动滑...
- 牛江川 张婉洁 赵靖海 齐建辉 雍陈阳 齐辰炎 朱绪
- 基于遗传粒子群算法的堆垛机作业路径优化被引量:6
- 2016年
- 堆垛机的作业路径决定了自动化仓库的作业效率。建立了堆垛机作业的数学模型,并采用遗传粒子群算法对自动化仓库堆垛机作业路径进行优化。该算法引入了遗传算法中交叉和变异操作,通过粒子与个体极值和群体极值的交叉和粒子自身变异的方式来搜索最优解。仿真实验结果表明,该算法的求解效果在收敛速度和优化效果方面都有明显的提高,可以有效地减少堆垛机系统拣选作业运行时间,提高了自动化仓库的作业效率。这对实际应用有一定的参考价值。
- 刘凯牛江川申永军李素娟
- 关键词:自动化仓库拣选作业堆垛机
- 基于模糊PID的静变电源控制技术研究被引量:1
- 2012年
- 为提高静变电源输出电压的质量,研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合,实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下,对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器减少了超调量,抗干扰性和鲁棒性强,系统的动态、稳态性能得到了很大程度的提高。
- 樊波牛江川程培源吴家梁
- 关键词:模糊PID控制仿真
- 中小型企业ERP系统的研究与开发
- 毛晚堆王晓刘永军牛江川韩立华杨子光徐红张国兵赵宁李素娟邵长新井海明刘立嘉
- 该系统针对中小企业管理需求和特点,采用工作流技术、WebService技术和ERP理念,设计并实现了针对中小企业的ERP系统。综合利用现代企业管理模式、数据库技术、工作流技术等,构建中小企业管理信息平台。系统从客户订单、...
- 关键词:
- 关键词:中小企业
- 地铁隧道盾构施工地表沉降预测研究
- 2015年
- 利用自适应神经元模糊推理系统ANFIS建立了盾构掘进过程中地表沉降的预测系统,利用前一阶段的盾构掘进参数和沉降数据训练预测模型,然后根据当前的盾构掘进参数来预测地表沉降。实验结果表明,自适应神经模糊推理系统在预测盾构施工引起的地表沉降方面具有很好的应用价值。
- 牛江川王杜娟刘哲郝如江杨绍普
- 关键词:盾构法隧道沉降预测ANFIS
- 三相SVPWM逆变电源输出波形优化控制策略被引量:6
- 2013年
- 为了提高三相逆变电源的电压输出波形质量,减少输出电压的谐波分量和总畸变率,提出模糊神经元PID控制策略。以DSP芯片为控制系统核心,对输出电压进行Clarke和Park矢量变换,采用人工神经网络方法与PID控制理论构成神经元PID控制器,对PID控制器参数进行在线调整,将模糊控制理论引入神经元PID控制器形成模糊神经元PID控制策略,并将基于60°坐标系的SVPWM算法用于逆变电源控制系统中,对系统稳态负载、动态负载、不对称负载情况下分别进行仿真实验。仿真结果表明:采用模糊神经元PID控制策略控制下的三相SVP-WM逆变电源,在不同负载情况下的输出电压谐波分量小,总畸变率少,达到电压输出波形质量性能要求。
- 吴家梁樊波刘嘉牛江川刘进
- 关键词:三相逆变电源波形控制SVPWM
- 一类阻尼控制半主动隔振系统的解析研究被引量:6
- 2020年
- 研究了一类基于相对速度反馈的含立方刚度的单自由度非线性半主动隔振系统.通过平均法得到了系统分别在基于加速度-相对速度反馈的加速度驱动阻尼控制策略、速度-相对速度反馈的天棚阻尼控制策略和位移-相对速度反馈的地棚阻尼控制策略下主共振响应的近似解析解,并利用数值解验证了近似解析解的准确性.通过Lyapunov理论对不同控制策略下系统的稳定性进行了分析,讨论了系统参数对控制效果的影响.分析结果表明,对3种基于相对速度反馈的控制策略进行解析研究时,切换条件中的控制参数具有相同的表达式;在抑制共振响应振幅方面,基于速度-相对速度反馈的天棚阻尼控制策略在低频时的减振效果最好,而基于加速度-相对速度反馈的加速度驱动阻尼控制策略在高频时的减振效果最优;在抑制瞬态响应振幅方面,基于速度-相对速度反馈的天棚阻尼控制策略的减振效果最好.此类解析研究方法可应用到其他半主动开关控制策略中,为半主动隔振系统的控制策略研究提供了有效的方法和手段.
- 张婉洁牛江川申永军申永军王丽
- 关键词:隔振系统半主动控制主共振平均法近似解析解
- 基于偏心飞轮的运动转换器及带有该运动转换器的减振装置
- 本发明公开了一种基于偏心飞轮的运动转换器及带有该运动转换器的减振装置,属于振动控制领域,所述运动转换器包括转换器壳体、受力可移动的齿条、第一小齿轮、第二小齿轮、大齿轮和偏心飞轮;所述齿条与第一小齿轮相啮合,所述第一小齿轮...
- 申永军徐志彬邢海军李向红温少芳杨绍普牛江川
- 文献传递
- Laplace小波自适应稀疏表示的滚动轴承故障特征提取方法
- 本发明公开了一种Laplace小波自适应稀疏表示的滚动轴承故障特征提取方法,其包括如下步骤:确定Laplace小波振荡频率和黏滞阻尼比的选取范围以及小波支撑区间的初始值;步骤2、计算矩阵每个列向量与Laplace小波的互...
- 邓飞跃强亚文郭文武潘存治李韶华高飞牛江川戚壮
- 文献传递