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牛文文
作品数:
4
被引量:6
H指数:2
供职机构:
天津大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
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合作作者
程超超
天津大学
张震
天津大学
康熙
天津大学
冯文浩
天津大学
孙福德
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TBM支撑推进机构掘进性能分析
全断面硬岩掘进机(Tunnel Boring Machine,简称TBM)是铁路、公路、水利、市政建设等隧道施工的重大装备,相对传统的钻爆法具有快速、优质、环保、安全等优点,已成为隧道施工的首选装备。支撑-推进-换步机构...
牛文文
关键词:
拓扑结构
五自由度微创针刺手术引导机构
本发明公开了五自由度微创针刺手术引导机构,本机构从下至上依次布置了四个平台,分别为底层平台、中层平台、上层平台和针刺层平台;其中,底层模块由底层平台、中层平台以及介于这两层平台之间的推杆滑轨机构和齿轮齿条机构组成,由推杆...
姜杉
程超超
孙福德
康熙
牛文文
冯文浩
张震
五自由度微创针刺手术引导机构
本发明公开了五自由度微创针刺手术引导机构,本机构从下至上依次布置了四个平台,分别为底层平台、中层平台、上层平台和针刺层平台;其中,底层模块由底层平台、中层平台以及介于这两层平台之间的推杆滑轨机构和齿轮齿条机构组成,由推杆...
姜杉
程超超
孙福德
康熙
牛文文
冯文浩
张震
文献传递
TBM支撑-推进-换步机构的拓扑结构及运动特性分析
被引量:4
2017年
简要介绍机构的拓扑结构与工作原理,分析机构的拓扑结构在不同工况下对整机性能的影响,建立机构拓扑结构设计应遵循的基本准则.针对机构的结构特征,建立机构在线调向工况下的运动方程.以某开敞式硬岩掘进装备(TBM)(刀盘直径为8m)支撑-推进-换步机构样机为例,结合TBM在线调向作业的运动仿真,建立机构的推进油缸、调向油缸及作业参数间的运动方程,为深入开展支撑-推进-换步机构的创新设计以及精准在线调向提供有效的计算方法.
王凯
杨玉虎
黄田
牛文文
贺飞
关键词:
拓扑结构
设计准则
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