潘爽
- 作品数：45 被引量：69H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于四阶循环平稳的STBC-OFDM信号盲识别被引量：5
- 2017年
- 针对非理想信道环境下多输入单输出(MISO)通信系统中STBC-OFDM信号的盲识别问题,提出了一种基于四阶循环平稳的STBC-OFDM信号盲识别算法。该方法首先对MISO通信系统中STBC-OFDM信号进行建模;然后利用STBC-OFDM信号编码矩阵的相关性,结合四阶循环平稳特性,推导了不同时延向量下接收信号块的四阶循环矩;最后根据有无尖峰盲识别空时分组码的类型。该方法采用分层识别的思想,无需信道系数、噪声功率和调制方式等先验信息,适合非合作通信场所。仿真结果表明:算法适应于低信噪比的环境,且不受调制方式、相位噪声和多普勒频移影响,实用性很强。
- 黄波潘爽李雪
- 关键词：多输入单输出盲识别
- 基于H_∞滤波技术的GPS动态定位研究被引量：3
- 2008年
- GPS动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差。针对GPS动态定位的这一问题,文中探讨了在实际应用中存在模型误差时的H∞滤波及其改进型"当前"加速度模型的H∞滤波算法,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度。
- 于德新潘爽
- 关键词：滤波
- 基于M估计的H_∞自适应滤波技术研究
- 2007年
- GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知。文中基于机动载体的当前统计模型,设计了一种适合GPS动态定位的基于M估计的H∞自适应滤波算法。该算法模型简单,实时性好。实测数据计算结果表明,滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响,使导航解更能反映导航目标的真实情况。
- 潘爽吴雨强
- 关键词：H∞滤波自适应滤波M估计
- 一种基于发射坐标系的水下航行体导航方法
- 本发明公开一种基于发射坐标系的水下航行体导航方法，步骤包括：1)对系泊状态下的水下航行体进行初始对准，得到航行体姿态角初始值；2)初始对准后，置横滚角初始值为0°。3)发射水下航行体，并解算水下航行体在航行过程中的姿态角...
- 潘爽孙东平黄波杨明马琪
- 文献传递
- GPS/GLONASS组合导航不确定度评定的稳健加权融合算法
- 2006年
- 针对卫星导航系统在实际测量中存在大量野值的情况,利用M估计计算各系统污染分布统计特性,应用不确定度评定分配权值并进行融合。通过实例分析该法在模型及算法选择上均具有优越性。
- 潘爽李修栾徐彬
- 关键词：数据融合M估计不确定度
- GPS动态定位与H∞滤波算法
- 2008年
- GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差。针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差和观测误差时的H∞滤波,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度。
- 赵国荣潘爽王希彬吴雨强
- 关键词：GPS
- 一种采用积分观测器的飞行器过载控制方法
- 本发明提供了一种采用积分观测器的飞行器过载控制方法，该方法应用于飞行器过载控制领域。首先，采用攻角传感器测量飞行器的攻角，再采用加速度计测量飞行器的纵向过载。其次由非线性差分变换，通过攻角得到阻尼信号。再次，根据过载信号...
- 范作娥孙东平冯林平潘爽颜光耀
- 一种用于特定密闭舱室空间内致霉微生物消杀的新型杀菌剂
- 本发明涉及杀菌技术领域，且公开了一种用于特定密闭舱室空间内致霉微生物消杀的新型杀菌剂，包括实验器材和试剂，所述实验器材包括有超净工作台、培养箱、摇床、冰箱、PCR仪、pH计、琼脂凝胶电泳仪、离心机、超低温冰箱、SQ810...
- 潘爽冯林平肖锋丁浩颜光耀黄波陈锋张铭泽
- 基于当前加速度模型的H∞滤波技术研究
- 2007年
- 针对基于“当前”加速度模型GPS动态定位数据处理中易出现的模型不确定性和噪声不确定性问题，提出忽略系统及噪声不确定性，根据H∞滤波算法建立滤波方程，对GPS进行动态定位，提高系统鲁棒性。为了提高系统精度，对“当前”加速度模型进行改进，通过实例分析表明，该方法计算量小，状态估计精度较高，系统鲁棒性好，对于际工程应用具有重要的现实意义。
- 潘爽马林立
- 关键词：H∞滤波
- 远程AUV区间值直觉模糊Petri网自主决策方法研究被引量：1
- 2017年
- 由于感知能力限制,远程AUV自主决策属性模糊隶属度不明确,传统模糊Petri网决策方法无法进行知识的表达与推理。将模糊Petri网的模糊集进行拓展,提出了区间值直觉模糊Petri网的概念,并重新设计了推理方法和决策步骤;在此基础上,建立了远程AUV行动决策模型,通过算例实现了远程AUV自主行动决策。决策过程形象、快速、清晰,决策结果验证了方法的有效性。该方法可为多属性决策问题提供新的参考思路。
- 刘海光潘爽潘爽
- 关键词：PETRI网
