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汪增福

作品数：56 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇中文专利

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇聚变
  • 12篇核聚变
  • 11篇图像
  • 10篇机器人
  • 9篇图片
  • 9篇机械臂
  • 8篇蠕虫
  • 8篇视觉信息
  • 8篇文本
  • 8篇步态
  • 7篇运动步态
  • 7篇文本图像
  • 7篇关节
  • 6篇通讯模块
  • 6篇无线
  • 6篇无线通讯
  • 6篇无线通讯模块
  • 5篇真空室
  • 5篇损失函数
  • 5篇文本检测

机构

  • 56篇中国科学院合...

作者

  • 56篇汪增福
  • 28篇张强
  • 26篇吴宝元
  • 16篇郭伟斌
  • 14篇高理富
  • 14篇闫清泉
  • 13篇刘宜
  • 10篇孙玉香
  • 10篇曹会彬
  • 10篇孙建
  • 9篇周玲
  • 8篇寇婕婷
  • 8篇董必成
  • 8篇马成学
  • 8篇郝志伟
  • 8篇常礼
  • 8篇汪步云
  • 8篇郑重
  • 6篇孔德义
  • 5篇刘卫

年份

  • 4篇2023
  • 9篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 10篇2017
  • 8篇2016
  • 5篇2015
  • 8篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
运行在核聚变舱中的多段蠕动式蛇形机器人
本发明公开了一种运行在核聚变舱中的多段蠕动式蛇形机器人，其特征是：由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构，以行走机构作为蠕动单元，由至少两个蠕动单元串联构成多段蠕动式蛇形机...
张强吴宝元周玲汪增福郭伟斌武遵孙玉香孔德义
一种ITER环境下的气垫车智能控制方法
本发明涉及ITER环境下的气垫车智能控制方法，包括：主控制器控制四路气流比例调压阀，通过气垫的充放气实现气垫车同时等高的智能升降；主控制器输出两路相同的电压来控制驱动轮收放模块中的气流比例调压阀来实现驱动轮的下压；控制气...
曹会彬汪步云高理富孙玉香孙建吴宝元闫清泉郭伟斌郝志伟董必成马成学常礼张强黄英良汪增福
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智能运输车密封门控制系统
本实用新型涉及智能运输车密封门控制系统，包括内置无线通讯单元的控制中心模块，其与含有第一无线通讯模块的维护门控制模块、含有第二无线通讯模块的对接门控制模块和含有第三无线通讯模块的双密封门开/关控制模块相互之间无线通讯，维...
郭伟斌高理富汪增福汪步云董必成曹会彬吴宝元孙建孙玉香郝志伟马成学常礼刘媛
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一种用于管材在线长度检测的压力调节装置
本发明公开了一种用于管材在线长度检测的压力调节装置，包括计数轮和传动辊，位于管材的两侧面对称地设有滚轮和计数轮，所述计数轮的中心轴与固设在机架上的支架一端连接，所述支架的另一端与弹簧套的一端连接；所述弹簧套的另一端固定连...
吴宝元蔡斌刘卫郭伟斌张强汪增福
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运行在核聚变舱中的多段蠕动式蛇形机器人的控制方法
本发明公开了一种运行在核聚变舱中的多段蠕动式蛇形机器人的控制方法，其特征是：由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构，以行走机构作为蠕动单元，由至少两个蠕动单元串联构成多段蠕...
张强刘宜吴宝元汪增福刘卫曹会彬高理富刘明
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一种仿章鱼触手弯曲和扭转的柔性关节
本发明涉及一种仿章鱼触手弯曲和扭转的柔性关节。包括柔性的中空管材、密封中空管材两端的支撑端面、设置在中空管材上用于仿纵向肌的第一致动结构及用于仿斜向肌的第二致动结构，所述的第一致动结构处于通电加热状态时产生收缩的弯曲形变...
董翔孙恒辉汪增福
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一种基于深度学习的级联式文本关键字段检测方法
本发明公开了一种基于深度学习的级联式文本关键字段检测方法，其步骤包括：首先收集文档图片并进行人工标注，建立关键字段检测数据集；接着构建基于深度学习的级联式文本关键字段检测模型；然后运行基于深度学习的级联式文本关键字段检测...
汪增福吴仕莲
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一种基于增强视觉变换器网络的印地语图文识别方法
本发明公开了一种基于增强视觉变换器网络的印地语图文识别方法，其步骤包括：1合成印地语文本图像，建立印地语图文识别训练数据集；2构建印地语图文识别网络；3计算每一张输入图片对应的损失函数并训练印地语图文识别网络；4利用训练...
汪增福李永瑞
工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法
本发明公开了一种工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法，其特征是：由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构；在前体节侧向定位模块上、位于其前部设置有视觉观测云台；在前体节侧...
张强闫清泉汪增福郑重乌达巴拉寇婕婷查正军
一种核聚变舱中仿蠕虫机器人行走机构的控制方法
本发明公开了一种核聚变舱中仿蠕虫机器人行走机构的控制方法，其特征是由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构；行走机构设定的步骤完成一个前进步距或一个后退步距的行走过程。本发明...
张强刘宜汪增福高理富孔德义
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