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毕德学

作品数：54 被引量：52H指数：4
供职机构：天津科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 32篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 11篇机器人
  • 5篇图像
  • 4篇手眼标定
  • 4篇手爪
  • 4篇相机
  • 4篇结构光
  • 4篇矩阵
  • 4篇3D打印
  • 4篇齿轮
  • 3篇支持向量
  • 3篇支持向量机
  • 3篇视觉系统
  • 3篇自动化
  • 3篇线阵相机
  • 3篇向量
  • 3篇向量机
  • 2篇大型齿轮
  • 2篇倒角
  • 2篇电子设备
  • 2篇定量泵

机构

  • 52篇天津科技大学
  • 3篇天津市利民调...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇北京出入境检...
  • 1篇天津大学
  • 1篇厦门理工学院
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇独山子石化公...

作者

  • 54篇毕德学
  • 9篇许增朴
  • 7篇于德敏
  • 7篇丁彦玉
  • 5篇李江
  • 3篇王永强
  • 3篇程子敬
  • 2篇李相旭
  • 2篇刘咏梅
  • 2篇李振亮
  • 2篇孙国强
  • 2篇刘磊
  • 2篇费建锋
  • 2篇杨志永
  • 2篇李林娜
  • 2篇刘志芳
  • 2篇王晓鸣
  • 1篇张敏革
  • 1篇李建宇
  • 1篇杨明

传媒

  • 6篇天津科技大学...
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇控制工程期刊...
  • 1篇计算机科学与...
  • 1篇第五届数字电...

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 8篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇1998
  • 1篇1996
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人高精度手眼标定方法
本发明公开了一种机器人高精度手眼标定方法，所述的机器人的端部执行机构包括手爪法兰盘和分别与所述的手爪法兰盘固定连接的末端执行器和相机，本发明公开了新的机器人手眼标定方法，用于求解机器人末端的手眼变换矩阵，同时实现机器人腕...
毕德学刘志芳王欣亮蔡弘程子敬
文献传递
一种齿轮倒角加工装夹后加工轮廓的标定方法
本发明涉及齿轮倒角轮廓标定技术领域，公开了一种齿轮倒角加工装夹后加工轮廓的标定方法，包括S1：对齿轮旋转轴进行标定；S2：提取齿轮的轮廓；S3：修正齿轮的轮廓的误差；该齿轮倒角加工装夹后加工轮廓的标定方法转动齿轮转轴，使...
毕德学于树发朱亚斌
文献传递
一种欠驱动3D打印机械手的结构设计被引量：2
2020年
本研究目的是为UR5机器人设计一种结构简单易于控制的欠驱动3D打印机械手.欠驱动结构是指驱动器数目少于本身自由度数目的机构.根据此设计原理设计出通过一个伺服电机驱动4根手指,每个手指由两个指骨构成的欠驱动3D打印机械手.机械手电机通过滑轮系统与手指连接,每个手指都可独立移动,使得机械手可抓取各种不规则物体.通过抓握类型分析、机械手机构设计、手指滑轮系统的优化,确定设计参数设计出机械手.采用3D打印技术能廉价、快速地制造机械手零件.机械手能很好地保持抓取时的稳定性、对抓取对象的适应性和降低机械手结构的复杂性.
赵英涛Kevin Montes Dorrego李亚毕德学
关键词：欠驱动伺服电机
机器人手眼标定方法、装置、电子设备、存储介质及产品
本发明涉及一种机器人手眼标定方法、装置、电子设备、存储介质及产品。该方法通过直接求取标定板在工具坐标系中的位姿，再根据位姿推导公式求得视觉传感器在机器人基座坐标系中的位姿。通过标定板夹具限制标定板在工具坐标系中的位姿中的...
程颖李叙曹棕源毕德学彭佳含
一种管板焊方法及装置
本发明属于焊接自动化领域，尤其是涉及一种管板焊方法及装置，装置包括第一焊头、第二焊头、装置本体及视觉系统，装置本体包括第一滑台、第二滑台、第三滑台、第四滑台、第五滑台、第六滑台，其中第一滑台、第五滑台、第六滑台及其驱动的...
丁彦玉刘磊毕德学李金柱李江
一种基于视觉的食盐含碘量自动测量装置与方法
本发明公开了一种基于视觉的食盐含碘量自动测量装置，其特征在于，包括微型定量泵模组、检测液容器、磁力搅拌器、环形光源、工业相机、工业镜头、显示屏、控制器模块、遮光壳体和软管组，所述微型定量泵模组和控制器模块分别位于遮光壳体...
丁彦玉毕德学李腾飞李江王瑞聪吴竞李子晟王月齐腾
基于Kinect的重障者辅助洗浴器具手势控制系统设计被引量：1
2014年
文章利用微软传感器Kinect获取手势图像,在Visual Studio 2010开发平台下,通过调用开源OpenNI开发包中相关函数实现手势识别的算法,并将识别结果转换为控制信号,通过PC与单片机的通信模块传送给以单片机为核心的控制系统,实现对电机的控制。实验表明,该系统满足对洗浴器具实时控制的要求,且具有较强的稳定性。
龙海飞刘咏梅李相旭毕德学
关键词：手势识别
一种四自由度高速并联机器人及其控制方法
本发明公开了一种四自由度高速并联机器人及控制方法，包括：多面体框架，固装在所述的多面体框架内的轨道架，多个受驱动沿所述的轨道架移动的滑块，多个上端与所述的滑块对应铰接的连杆，对应与所述的连杆下端铰接的移动平台以及受驱动可...
石梓皓毕德学
文献传递
手持式结构光对物体三维测量的方法研究被引量：1
2009年
结构光三维测量方法广泛地应用在许多领域。在传统的测量方法中,利用固定的摄像机和激光器对物体进行测量,因此不够灵活方便。本文提出了一种无机械传动装置的手持式结构光对物体进行测量的方法。在本方法中,应用视频记录测量物体的全过程,因此对物体进行测量会更加方便。仅需要一个激光器和和一个摄像机就能够完成对物体的测量,因此测量系统的成本较低。文章通过对该方法的理论分析和实验研究,证明了利用该方法实现物体表面三维测量的可行性。
杨林许增朴毕德学于德敏
关键词：结构光手持式
线阵相机标定的方法和装置以及器具
本发明提供一种线阵相机标定的方法和装置以及器具。克服了因运动引起的误差，实验结果表明，该方法比照于现有方法而言，降低了对硬件设备的要求，标定精度和稳定性也得到提高，更降低了标定成本，也使标定的过程简化。其一，本发明提供一...
毕德学王敏雪袁帅鹏
文献传递
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