林俊亭 作品数:118 被引量:148 H指数:7 供职机构: 兰州交通大学自动化与电气学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 甘肃省自然科学基金 长江学者和创新团队发展计划 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 更多>>
基于统计模型检测的Tc CBTC移动授权建模与分析 2023年 基于通信的列车运行控制(communication based train control,CBTC)系统采用车地通信方式使得地面设备极其复杂。随着通信技术的快速发展,以车载为核心的列车运行控制(train-centric communication based train control,TcCBTC)系统采用车车通信方式减少了控制信息的传递环节,将成为城市轨道交通领域的发展方向。移动授权(movementauthority,MA)是决定列车能否以安全间隔运行的直接因素,因此对MA生成过程进行形式化建模与分析,对避免列车碰撞具有重要意义。根据TcCBTC系统架构分析MA生成流程,确定参与功能实现的子系统,并计算出不确定性参数;通过UPPAAL-SMC建立对应的随机混成自动机网络模型;最后采用统计模型检测方法对模型进行定量分析。分析结果表明:置信度为99.95%的情况下,系统在300 ms内成功计算出MA的概率为0.9974124748,为后续TcCBTC系统开发设计提供理论参考。 林俊亭 闵晓琴关键词:移动授权 一种地铁隧道裂缝检测实验装置 本实用新型公开了一种地铁隧道裂缝检测实验装置,包括置于模拟拱形隧道中的检测小车,检测小车的两侧设置横臂,顶部设置斜臂,横臂和斜臂支撑固定检测小车上方的弧形支架,弧形支架外侧沿弧形支架的周向安装多台线阵CCD相机与补光装置... 张振海 尹晓珍 闵永智 张雁鹏 林俊亭 张鑫 贾争满 李敬业文献传递 高铁客运在途调度管理信息系统研究与开发 郑云水 武晓春 林俊亭 周庆华 李举鹏 李国宁 陈永刚 冯涛 马飞 常树贤 成利刚 高铁客运在途调度管理信息系统是为设备安全巡检而设计的计算机软件、PDA硬件系统。它集成RFID识别、GPRS数据通讯、RDA远程数据库管理等技术于一体,实现了在途列车信息与控制中心的实时通信,对在途列车进行监控及安全指导...关键词:关键词:铁路客运 调度管理 高速铁路 基于特征点的靶面相对位姿测量方法及系统 本发明公开了一种基于特征点的靶面相对位姿测量方法及系统,测量方法如下:(1)设计5个黑色圆形靶面特征点,靶面的4个顶角处设置4个特征点,靶面的中心设置1个特征点;(2)基于特征点的自标定,求出被测标靶沉降前后的位置和姿态... 闵永智 郭薇 陶佳 任维卓 张振海 张雁鹏 林俊亭 张鑫 左静文献传递 LTE-R D2D技术在列控系统中的应用研究 被引量:1 2014年 在阐述铁路移动通信技术演进路线,分析既有列控系统仅依靠车地双向通信,不足以彻底保障列车运行安全的基础上,研究LTE-R D2D技术与列车运行控制系统结合应用和关键技术。结果表明,将D2D技术应用于列控系统,可有效提高列车运行安全与作业效率。 林俊亭关键词:GSM-R D2D 列控系统 一种基于雷达的铁路现场作业安全防护系统 本实用新型公开了一种基于雷达的铁路现场作业安全防护系统,所述系统包括依次连接的雷达模块101、微处理器102、继电器105、声光报警器106和连接在所述微处理器102上的液晶显示屏103、旋钮开关104、降压模块108以... 林俊亭 马洪国 贾春发 闵永智 张雁鹏 张振海 张鑫 王海涌 李茂青文献传递 自适应变异的蝙蝠算法 被引量:5 2015年 针对基本蝙蝠算法(BA)寻优精度不高、收敛速度慢和易早熟收敛的问题,提出一种改进的具有自适应变异机制的蝙蝠算法,用以求解复杂函数问题;利用K-means聚类对蝙蝠种群进行初始化,使种群在搜索空间分布更为均匀;采用根据迭代次数自适应变化的控制概率Pt判断算法是否进行高斯变异,增强种群多样性,促使蝙蝠个体跳出局部极值点;将自然选择思想引入BA,提高算法搜索速度,避免早熟收敛;选取几个典型函数进行测试,结果表明改进算法优化性能有了显著提高,具有较快的收敛速度,较高的寻优精度、收敛稳定性和收敛可靠性,验证了改进蝙蝠算法(IBA)的有效性及优越性。 岳小雪 郑云水 林俊亭关键词:聚类 自适应变异 自然选择 早熟收敛 一种基于雷达的铁路现场作业双向安全防护器 本实用新型公开了一种基于雷达的铁路现场作业双向安全防护器,所述系统包括依次连接的雷达A、微处理器、继电器、声光报警器、雷达B和连接在所述微处理器上的液晶显示屏、旋钮开关、降压器和高速电子切换开关以及与所述雷达A、所述降压... 林俊亭 薛长虹 林刚 朱剑 陈志远文献传递 高原轨道交通外出作业过程安全卡控关键技术及应用 党建武 王阳萍 张雁鹏 赵庶旭 张振海 王松 张鑫 杨景玉 林俊亭 闵永智 该项目属于交通运输和信息技术交叉的领域。该项目的研究成果是在中国铁路总公司科技研究开发计划(合同编号:2014X008-F)的基础上,对高原轨道交通外出作业过程深入研究和综合应用而形成的,以云计算技术和移动互联网技术为核...关键词:关键词:移动互联网 具有未知时变参数城轨列车的精准停车鲁棒控制 2024年 列车运行情况复杂多变,使得列车质量、基本运行阻力及线路状况等参数难以精确获得且随着列车运行存在明显的时变特性。列车模型参数的不确定性和时变特性会对列车的精准停车性能产生重要的影响。在动车组多质点动力学模型的基础上,根据Lyapunov再设计方法设计了一种非线性列车鲁棒控制器。该控制器将系统中的不确定性因素视为等价干扰,并设计相应的鲁棒补偿项。根据参数的先验区间,设计的鲁棒补偿项能够抑制模型估计误差,使得列车的位置和速度跟踪误差快速收敛,最终实现精准停车的控制目标;同时,也证明了系统的最终一致有界稳定性。最后,选取城市轨道交通场景进行仿真验证,仿真结果表明:本文提出的控制方法在列车模型参数未知且时变情景下也能实现对期望停车曲线的快速、精确追踪,表现出较强的鲁棒特性。 李茂青 朱胜杰 林俊亭 高云波 岳丽丽关键词:列车自动运行 鲁棒控制