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杨炳成
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
交通运输工程
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合作作者
陆恺
上海交通大学
田蔚风
上海交通大学
金志华
上海交通大学
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机构
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文献类型
2篇
中文期刊文章
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1篇
交通运输工程
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航空宇航科学...
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1篇
导航
1篇
导航系统
1篇
惯性导航
1篇
惯性导航系统
1篇
航向
1篇
INS
1篇
船用
机构
2篇
上海交通大学
作者
2篇
陆恺
2篇
杨炳成
1篇
金志华
1篇
田蔚风
传媒
2篇
中国惯性技术...
年份
1篇
1997
1篇
1995
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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INS姿态和航向动态误差分析及精度提高的研究
被引量:2
1995年
本文通过对某一型号INS在海上的大量实测数据的分析,发现该型号INS水平姿态和航向误差较大是由传感器误差造成的,并据此确定了感应同步器的误差函数,提出了标定误差函数参数的方法和实施方案。经误差补偿后,可使INS的水平姿态和航向基准的输出精度大大高于原设计指标。本文提出的原理、方法和实施方案对该型号INS使用部门和设计生产部门都有重要参考价值。
杨炳成
陆恺
关键词:
INS
船用惯性导航系统姿态测量误差辨识及其补偿方法研究
被引量:1
1997年
本文分析了某型号船用惯性导航系统(SINS)的试验数据,结果表明,SINS的姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此,本文对该SINS水平姿态测量误差的辨识及其补偿方法进行了研究,并建立了水平测姿误差的回归数学模型。
田蔚风
杨炳成
陆恺
金志华
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