李自立
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 含状态项积分的时滞非线性系统鲁棒控制被引量：2
- 2007年
- 研究了含状态变量积分项的一类状态时滞、控制输入时滞的非线性系统的鲁棒稳定性问题。给出了新的坐标变换,构造了Lyapunov-Krasovskii函数,并设计了相应的控制器,控制器的增益系数可通过求解线性矩阵不等式得到。数值计算实例表明,相对于某些控制器,所给出的控制器可使具有较大状态时滞的不确定线性系统一致鲁棒稳定,显示了该控制器具有较广泛的适应性。
- 李自立陈增强袁著祉
- 关键词：非线性系统时滞系统鲁棒稳定李雅普诺夫函数
- 基于RBF网络的一类时滞非线性系统的稳定性
- 本文讨论了一类状态时滞的非线性系统的鲁棒稳定性问题,就该系统中当非线性函数已知及未知时,通过引入 RBF神经网络来逼近未知函数,给出系统稳定的一个充分条件,并设计了相应的时滞无关的控制器,对于具有较大时滞的该类系统的稳定...
- 李自立陈增强袁著祉
- 关键词：非线性系统时滞系统鲁棒稳定RBF神经网络李雅普诺夫函数
- 文献传递
- 智能混沌平台及其在网络通信中的应用
- 袁著祉陈增强孙青林高铁杠刘忠信李自立孙世温王杰智吴文娟
- 研究混沌系统建模、控制与同步理论，包括混沌系统、超混沌系统和间歇性混沌系统，提出上述系统的多种新模型，并进行理论分析、数值仿真和电路实现验证。以嵌入式系统为硬件基础，设计混沌生成、同步与控制的软硬件平台，为各种有关混沌理...
- 关键词：
- 关键词：混沌系统网络通信
- 非线性控制系统设计与分析的若干问题的研究
- 非线性系统的鲁棒稳定性是当前控制理论研究的热点和难点。鲁棒稳定性就是一个系统族的稳定性。随着控制系统面临任务的复杂、环境的多变、大量不确定因素的存在,研究系统的鲁棒稳定性就日益成为必需。而多智能体来自生物物理、社会科学、...
- 李自立
- 关键词：鲁棒稳定性多智能体
- 文献传递
