李和平
- 作品数：16 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 支持海量数据自动处理的数字内容编目管理系统及方法
- 本发明为一种支持海量数据自动处理的数字内容编目管理系统与方法，包括：管理服务器，负责与其它模块进行消息通信和消息响应，确定资源的存储位置，为计算任务分配计算服务器，控制业务流程；上传客户端，负责上传外部的多媒体资源；人工...
- 张树武李和平梁伟张发振曾智
- 融合网络下数字家庭服务适配技术体系研究
- 2013年
- 本文通过对服务适配技术现状分析,提出了融合网络下数字家庭服务适配需求,并介绍了数字家庭服务服务适配技术体系研究任务和服务适配技术体系建设技术方案,为数字家庭服务平台提供了必要的技术支撑。
- 姚颖颖沈阳梁晋春李和平
- 关键词：数字家庭融合网络服务适配
- 快速鲁棒的RGB-D室内三维场景重建方法
- 本发明涉及三维重建领域，具体提出了一种快速鲁棒的RGB‑D室内三维场景重建方法，旨在解决解决室内三维场景重建效率不能满足需求的问题，本发明方法包括：采用RGB‑D相机实时扫描室内场景；基于点线融合相机跟踪算法进行相机实时...
- 李建伟李和平唐付林高伟吴毅红
- 文献传递
- 一种终端设备定位方法及其相关设备
- 本申请提供一种终端设备定位方法及其相关设备，可提高终端设备的定位结果的准确性。本申请的方法包括：从矢量地图中，获取与终端设备拍摄的当前图像帧的第一特征点匹配的第一地图点；从矢量地图中，获取与当前图像帧之前的其它图像帧的第...
- 薛常亮李和平温丰张洪波
- 基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定被引量：6
- 2020年
- 近年来,距离传感器与摄像机的组合系统标定在无人车环境感知中得到了广泛的研究与应用,其中基于平面特征的方法简单易行而被广泛采用.然而,目前多数方法基于点匹配进行,易错且鲁棒性较低.本文提出了一种基于共面圆的距离传感器与相机的组合系统相对位姿估计方法.该方法使用含有两个共面圆的标定板,可以获取相机与标定板间的位姿,以及距离传感器与标定板间的位姿.此外,移动标定板获取多组数据,根据计算得到两个共面圆的圆心在距离传感器和相机下的坐标,优化重投影误差与3D对应点之间的误差,得到距离传感器与相机之间的位姿关系.该方法不需要进行特征点的匹配,利用射影不变性来获取相机与三维距离传感器的位姿.仿真实验与真实数据实验结果表明,本方法对噪声有较强的鲁棒性,得到了精确的结果.
- 王硕王硕祝海江李和平
- 快速鲁棒的RGB-D室内三维场景重建方法
- 本发明涉及三维重建领域，具体提出了一种快速鲁棒的RGB‑D室内三维场景重建方法，旨在解决解决室内三维场景重建效率不能满足需求的问题，本发明方法包括：采用RGB‑D相机实时扫描室内场景；基于点线融合相机跟踪算法进行相机实时...
- 李建伟李和平唐付林高伟吴毅红
- 文献传递
- 支持海量数据自动处理的数字内容编目管理系统及方法
- 本发明为一种支持海量数据自动处理的数字内容编目管理系统与方法，包括：管理服务器，负责与其它模块进行消息通信和消息响应，确定资源的存储位置，为计算任务分配计算服务器，控制业务流程；上传客户端，负责上传外部的多媒体资源；人工...
- 张树武李和平梁伟张发振曾智
- 文献传递
- 基于视频的三维人体姿态估计被引量：5
- 2019年
- 已有的三维人体姿态估计方法侧重于通过单帧图像来估计人体的三维姿态,忽略了视频中前后帧之间的相关性,因此,通过挖掘视频在时间维度上的信息可以进一步提高三维人体姿态估计的准确率。基于此,设计了一种可以充分提取视频时序信息的卷积神经网络结构,在获得高精度的同时也具有消耗计算资源小的优点,仅仅使用二维关节点的坐标为输入即可恢复完整的三维人体姿态。然后提出了一种新的损失函数利用相邻帧间人体姿态的连续性,来改进视频序列中三维姿态估计的平滑性,同时也解决了因缺少帧间信息而导致准确率下降的问题。通过在公开数据集Human3.6M上进行测试,实验结果表明本文方法相比目前的基准三维姿态估计算法的平均测试误差降低了1.2 mm,对于视频序列的三维人体姿态估计有着较高的准确率。
- 杨彬李和平曾慧
- 关键词：卷积神经网络视频序列损失函数
- 一种近似重复视频片段自动定位方法
- 本发明公开了一种近似重复视频片段自动定位方法，该方法包括以下步骤：抽取查询视频片段和目标视频的关键帧序列；提取关键帧序列的视频二值时间灰度序特征；提取关键帧序列的视频时空统一灰度序特征；对目标视频进行三层自动定位过滤，得...
- 张树武王方圆李和平
- 文献传递
- 一种手语检索的方法
- 本发明涉及一种手语检索的方法，包括步骤S1：对手语进行视频解码并提取图像底层纹理特征、颜色特征和轮廓特征，根据手语运动特征生成手语特征库，用手语追踪双手方法得到手语特征为双手运动的坐标特征、双手运动的速度特征和双手的形状...
- 张师林李和平张树武
- 文献传递
