李和平
- 作品数：32 被引量：138H指数：6
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省教育科学“十二五”规划课题湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>
- 一种基于STM32的嵌入式遥控器设计被引量：5
- 2012年
- 提出了一种基于STM32的低功耗、高性能的嵌入式学习型遥控器解决方案,阐述了系统的工作原理及其软硬件设计.该遥控器解决了传统单片机因时钟频率低而无法对载波频率进行测量的瓶颈,实现了对任何一款普通遥控器的按键编码学习,并且利用STM32丰富的内部资源,实现一遥控器控制多设备的一种集成化智能遥控,真正地完善了嵌入式学习型遥控器的智能化功能.
- 李和平
- 关键词：UCLINUXSTM32遥控器
- 基于融合算法多冗余臂架轨迹规划方法的研究
- 2016年
- 臂架系统是典型的多自由度冗余机构,如何选取一个最优的臂架姿态用于实际控制的问题至关重要。将臂架轨迹规划问题转化为一定约束条件下的多目标优化问题,提出一种基于混合遗传算法的臂架轨迹规划方法,该方法利用遗传算法全局优化方面的优势和梯度投影算法局部搜索能力较强的特点,在满足臂架转角约束的情况下,以臂架关节转角绝对值之和最小为优化约束条件,实现臂架的全局最优轨迹规划,对比普通遗传算法、梯度投影算法仿真性能实验结果,该轨迹规划方法的有效性更好。
- 宋锐李和平刘宏立
- 关键词：全局优化
- 基于MF RC500的Mifare射频卡读写器设计被引量：29
- 2007年
- 介绍基于MF RC500读写卡芯片和STC89C52RC型单片机实现的Mifare1射频卡读写器的设计方法。对其系统硬件设计进行分析,并给出对Mifare1卡操作流程。
- 李和平黎福海
- 关键词：RFID读写器MFRC500
- 基于LabVIEW工业机器人自动分拣系统设计被引量：11
- 2015年
- 自动分拣系统是大多数流水生产线上的一个重要环节。基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时变换作业对象和变换分拣工序的优势。设计基于Lab VIEW软件控制的工业机器人自动分拣系统,采用Lab VIEW软件编程、设计原型。测试和实验证明,系统能够稳定地实现物料的迅速识别和自动分拣。
- 李和平陈育新
- 关键词：LABVIEW工业机器人视觉处理自动分拣
- 基于RFID技术的仓储管理系统被引量：20
- 2007年
- 针对目前仓储管理的局限性,通过对RFID技术原理和优势进行分析,给出一种基于RFID技术的仓储物流应用系统的解决方案。
- 李和平黎福海
- 关键词：仓储管理系统结构
- 消费级无人机的媒介偏向研究
- 近年来,消费级无人机这一新兴媒介进入大众视野,成为现如今新闻媒体行业不可或缺的媒介技术,对改变用户的信息接受习惯、媒体行业变革乃至社会的转型都产生了重要影响。在上述背景下,本文基于媒介偏向理论,将消费型无人机作为研究对象...
- 李和平
- 一种连铸结晶器智能液位控制装置连接结构
- 本实用新型涉及连铸结晶器技术领域，且公开了一种连铸结晶器智能液位控制装置连接结构，解决了一般的连铸结晶器智能液位控制装置均通过螺钉进行固定，拆卸较为繁琐，工作效率低，当结晶器安装固定后，不能够对液位控制装置的位置进行调节...
- 唐立伟李和平
- 文献传递
- 基于MF RC500的RFID读写器研究
- 射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术是一种非接触的自动识别技术，它不仅涵盖了射频技术，还包含了计算机、密码学、通信原理、集成电路和自动控制技术。RFID技术因其特有的非接...
- 李和平
- 关键词：射频识别技术读写器接口技术
- 文献传递
- 基于RFID技术的实验楼智能安全管理系统设计被引量：4
- 2008年
- 针对实验楼的安全管理，阐述了RFID技术的工作原理及优势，设计了一种基于RFID技术的实验楼安全管理系统。系统采用MFRC500专用读写芯片，以STC89C52RC单片机作为信号控制平台，在Windows平台上实施开发。同时在系统设计中增加了自动摄象和图象存储功能，特别适用于没有安装监控系统的场所。
- 李和平
- 关键词：RFIDSTC89C52RC读写器实验楼
- 基于MATLAB的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真被引量：20
- 2019年
- 在工业机器人的应用控制中,其作业轨迹的规划是系统设计的关键内容,为了使焊接机器人能根据设定的轨迹和速度进行高效施焊,以KUKA KR10 R1420型工业机器人为研究对象并分析其结构,采用D-H参数法建立各杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立机器人运动学方程。利用MATLAB机器人工具箱构建KR10 R1420型工业机器人的数学模型,并进行了轨迹规划和运动学仿真,获得平稳且连续的末端执行器轨迹和各关节的角度、角速度、角加速度变化曲线,仿真结果验证了所建KR10 R1420型工业机器人运动学模型的正确性和合理性,为焊接机器人在复杂环境中的轨迹规划提供了可供参考的方案。
- 朱志伟李和平
- 关键词：MATLAB仿真
