李华民
- 作品数：34 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院科研装备研制项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种力控机器人磨抛加工的力位混合控制方法
- 本发明提供了一种力控机器人磨抛加工的力位混合控制方法。该方法基于工件三维模型，针对不同的加工面，生成与工件相吻合的磨抛工具加工轨迹和/或五轴NC程序，然后生成机器人位置控制程序；基于Hertz接触理论，设每个位置磨抛接触...
- 李俊杰陈庆盈杨桂林方灶军廉宏远张启平李华民
- 文献传递
- 基于单位对偶四元数的并联机构运动学标定方法和系统
- 本发明公开了一种基于单位对偶四元数的并联机构运动学标定方法和系统。所述标定方法包括：对并联机构的每个连杆上分配局部坐标系，在动平台上分配工具坐标系，基于单位对偶四元数列出相邻坐标系的初始位姿，并列出其对数坐标；列出每个关...
- 陈思鲁罗竞波杨桂林郑天江李华民张驰蒋德鑫
- 胸腔运动模拟装置
- 本申请涉及一种胸腔运动模拟装置，胸腔运动模拟装置包括固定座、驱动机构和多个模拟骨板，多个模拟骨板围设于驱动机构的周侧以形成肋骨模拟结构，驱动机构一端安装于固定座，另一端连接对应的模拟骨板，且驱动机构能够驱动多个模拟骨板同...
- 李华民张驰方灶军李润伟刘宜伟杨桂林
- 制备固体氧化物燃料电池纳米钙钛矿型阴极粉体的方法
- 本发明涉及用熔盐法制备固体氧化物燃料电池纳米钙钛矿型阴极粉体的方法，将金属或过渡元素的盐类按一定配比放置，向其加去离子水或者无水乙醇溶解，将该溶液加热蒸发为饱和溶液或者加热分解为氧化物，将上述饱和溶液或者氧化物倒入混合盐...
- 薛业建王蔚国李华民
- 文献传递
- 一种导管式深海推进器
- 本发明公开了一种导管式深海推进器，包括壳体、推进电机、驱动器、对转螺旋桨、环状导管、曲面导流罩、密封装置和压力平衡装置，壳体内被分隔为第一腔室和第二腔室两个独立的壳体，推进电机和驱动器分别设置于第一腔室和第二腔室内，且驱...
- 王冬杰张驰郑天江李华民陈进华虞冠杰高云鹏
- 一种用于水中作业的直线驱动机构
- 本发明涉及驱动机构技术领域，公开了一种用于水中作业的直线驱动机构，包括本体，其具有一容纳腔；驱动组件，其包括设置于容纳腔内的电机结构和丝杠结构，该电机结构用以驱动丝杠结构沿本体长度方向往复移动，该丝杠结构包括与电机结构连...
- 李华民张驰郑天江王冬杰
- 高速转盘的有限元分析与改进被引量：3
- 2018年
- 以某重大装备项目的高速转盘为研究对象,利用有限元技术建立旋转圆盘的有限元模型,首先进行自由模态与动力学仿真分析,获得了高速转盘的固有频率、模态振型与应力分布情况,然后通过科学计算获得理论应力解,并与数值应力解相比较。有限元仿真结果和理论解表明,原高速转盘在25000r/min的转速下工作,存在结构设计不足之处。参照高速转盘的结构设计规范,提出了一个改进方案,为原转盘的结构改进提供了理论依据。实际工作情况表明,改进后的高速转盘,结构设计合理,具有足够的刚度和强度,满足使用要求。
- 林志立李华民李华民董亚强
- 关键词：有限元分析模态分析应力分析
- 一种电解质隔膜、电化学装置和固体氧化物燃料电池
- 本发明提供一种电解质隔膜，包括至少一个强度增强电解质隔膜层和一个高离子电导电解质隔膜层，所述强度增强电解质隔膜层的弯曲强度高于300MPa，所述高离子电导电解质隔膜层800℃的离子电导率高于0.03S/cm。与现有技术相...
- 王蔚国王建新薛业建李华民
- 一种水下装备矢量推进器
- 本发明公开了一种PPS水下装备矢量推进器，包括螺旋桨驱动器和3‑PPS并联驱动机构；3‑PPS并联驱动机构包括一个用于固定连接螺旋桨驱动器的动平台、一个静平台、并联设于动平台与静平台之间的三条PPS驱动支链；PPS驱动支...
- 张驰李华民郑天江杨桂林
- 文献传递
- 盘式双转子对转电机及航行器
- 本发明公开了一种盘式双转子对转电机及航行器。所述盘式双转子对转电机包括定子组件和两个相同的转子组件，该两个转子组件对称设置在定子组件两侧。该定子组件包括两个定子绕组，该两个定子绕组对称分布在定子组件两侧，并且该两个定子绕...
- 张驰王冬杰陈进华郑天江李华民高云鹏
- 文献传递
