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李党超

作品数：24 被引量：9H指数：2
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 4篇教学
  • 3篇实践教学
  • 3篇控制系统
  • 2篇电磁开关
  • 2篇电路
  • 2篇电主轴
  • 2篇信息融合
  • 2篇压电
  • 2篇压电陶瓷
  • 2篇压力脉动
  • 2篇用户
  • 2篇用户操作
  • 2篇用户操作界面
  • 2篇油路
  • 2篇语音
  • 2篇语音控制
  • 2篇语音控制系统
  • 2篇证据理论
  • 2篇衰减器
  • 2篇图像

机构

  • 24篇西安交通大学

作者

  • 24篇李党超
  • 11篇张育林
  • 6篇李小虎
  • 6篇李铭
  • 4篇杨荣
  • 4篇栗茂林
  • 4篇王娜
  • 4篇黄宝娟
  • 3篇朱爱斌
  • 2篇吴坚
  • 2篇李晨
  • 2篇张燕飞
  • 2篇宋纪元
  • 2篇张晶
  • 2篇李中平
  • 1篇陈乃建
  • 1篇王孙安
  • 1篇王岗
  • 1篇王佳星
  • 1篇王迪

传媒

  • 2篇西安交通大学...
  • 2篇中国现代教育...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇物联网技术

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 7篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2009
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机实验训练平台设计
2024年
通过MCU控制的无人机机电平台的实现方法,设计了一种无人机实验训练平台,其包括无人机主体结构、供电系统、运动控制、定位与路径追踪等模块。借助此平台开发了相关的实验,旨在激发学生的学习主动性,培养学生的创新思维和工程意识,解决机电实训模块不够丰富、缺少趣味性的问题。
王明伟李党超郑达茹玮刘子裕
关键词：无人机实践教学
一种适应崎岖地形的六足机器人实验平台设计
2022年
为了适应新工科建设的新要求,设计了一种适应本科生工程实践训练的六足机器人实验平台。此实验平台结合机械、电子控制等学科知识,实现学科交叉融合的人才培养要求。六足机器人形象生动,寓教于乐,易于激发学生参与兴趣,能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能。
李党超朱爱斌李昊城
关键词：六足机器人实践教学
一种单驱动的抓取旋转式采摘执行器及采摘方法
本发明公开了一种单驱动的抓取旋转式采摘执行器及采摘方法，包括执行器夹爪，所述执行器夹爪的背脊根部处通过顶丝与活动式连接中心连接，所述活动式连接中心位于支撑壳体内部，活动式连接中心通过法兰螺母连接在内部丝杆上，活动式连接中...
朱爱斌马培锋宋纪元路踪夷李党超徐睿张晶鲍丙生
一种串联式液压压力脉动衰减器及衰减方法
一种串联式液压压力脉动衰减器及衰减方法，包括活塞杆、活塞以及衰减器壳体；活塞杆固定在衰减器壳体上，并且活塞杆一端位于衰减器壳体内，另一端穿出衰减器壳体；活塞杆沿轴线方向开有通孔，通孔与后续油路相通；活塞位于衰减器壳体内，...
李小虎柳松玮李党超张燕飞李中平吴坚
文献传递
一种能够变形的智能一体化家具
一种能够变形的智能一体化家具，由排列成三层的九个箱体单元构成，每层三个箱体单元相互连接，第一层与第二层之间由抬升平移机构控制实现相对运动，第二层与第三层之间由旋转推杆直驱机构控制实现相对运动，整个家具可以变形为立柜、沙发...
张育林李子清刘玉朗张博文张恒煜甘智成栗茂林王娜李党超李铭
文献传递
透射率与场景亮度分块优化的图像去雾算法被引量：3
2019年
在图像去雾过程中,对大气光透射率估计不准确,会降低去雾图像场景亮度,并导致天空区域出现光晕现象。为此,提出一种基于分块优化透射率与自适应优化场景亮度的图像去雾算法。根据图像有雾程度评判标准对透射率进行分块优化,结合大气光强度求解大气散射模型获得无雾图像,并通过局部自适应调整图像灰度值来提高图像场景亮度。实验结果表明,相较于引导图滤波和对比度增加算法,该算法去雾后的图像更清晰,保边效果明显,且视觉效果更佳,适用于交通监管、安全监控和目标识别等应用领域。
时璇冯舒婷沈传科李晨李党超
关键词：图像去雾透射率大气散射模型
一种用于测量与控制实验教学的实验训练板
本实用新型公开了一种用于测量与控制实验教学的实验训练板，包括训练板本体，所述训练板本体的第一区域设置有输入输出模块，所述训练板本体的第二区域设置有显示电路模块，所述训练板本体的第三区域设置有电机控制模块，所述训练板本体的...
王明伟李党超李铭黄宝娟毕文婷
一种群梯控制仿真系统
本发明公开了一种群梯控制仿真系统，电梯仿真模型管理模块，用于添加和删除电梯仿真模型，以及添加和删除电梯仿真模型对应楼宇的楼层数量；客流情况设置模块，用于给电梯仿真模型设置需要运载的客流情况；电梯仿真模型基站位置设置模块，...
王明伟杨荣黄宝娟李党超张育林李铭
文献传递
一种目标跟踪装置综合实验设计
2022年
以机电运动控制为手段,设计了多层次综合实验训练项目。以嵌入式软件或硬件逻辑为控制核心,结合自制的二维运动机构,开发了基于运动控制的各项机电结合的实验训练内容。通过该实验,能够激发学生学习兴趣,拓展学生工程实践能力,对提升学生综合素质很有益处。
李党超王明伟杨荣
关键词：实践教学
基于RTOS的STM32通信发送管理系统的设计与实现被引量：1
2024年
ABU Robocon是由亚太广播联盟举办的针对亚太地区高校学生的国际教育活动,我校团队在相关机器人的研发中,自主开发了一套基于RTOS的STM32单片机通信发送管理系统,可以很好地解决传统发送系统在RTOS环境下出现的发送不完整和发送时间较长的问题,并通过实验证明了本文所设计的系统相较传统方法的优势。本通信系统已经被应用到了ABU Robocon的备赛和比赛环节,可以实现上下位机的高效通信。
周冠程李党超叶佳胤常建磊郝朝阳
关键词：RTOSSTM32通信发送系统UART多线程设计
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