李伦波
- 作品数：48 被引量：76H指数：5
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程理学更多>>
- 基于类Haar特征和颜色特征的NAO机器人识别被引量：5
- 2017年
- 在机器人世界杯比赛中,对球员的识别是进行路线规划、传球等上层策略的基础。由于NAO机器人硬件条件的限制和场外环境的干扰,对算法的运算速度和准确度有一定的要求。为满足这些要求,本文提出将类Haar特征和级联Adaboost算法应用到对NAO的识别中。首先,通过在离线环境下由Adaboost算法训练得到的级联分类器对NAO进行初次识别;然后,利用颜色直方图匹配对候选目标区域进行二次识别,在排除误检区域的同时,也进行敌我识别。实验结果表明,本方法能够有效地识别NAO机器人,满足比赛中识别算法对鲁棒性和实时性的要求。
- 张俊杰丁淑艳李伦波
- 关键词：类HAAR特征级联分类器
- 基于PNN的退化交通标志图像的识别算法研究被引量：11
- 2008年
- 为了识别退化的交通标志图像,该文采用一种新的特征提取算法。该算法在处理图像退化问题时,采用模糊-仿射联合不变矩直接提取图像的特征,从而避免了需要较大计算量的图像复原处理过程。针对各阶模糊-仿射联合不变矩数量级差异较大问题,提出一种数量级标准化算法。在深入分析PNN与K-means聚类算法的基础上,提出采用全局K-均值算法优化设计概率神经网络分类器,并将其用于交通标志图像的分类识别。仿真结果表明:模糊-仿射联合不变矩是一种有效的处理退化交通标志图像的方法,所设计的概率神经网络分类器不仅具有精简的结构而且具有较好的推广性能。
- 李伦波马广富
- 关键词：模式识别概率神经网络交通标志
- 基于SmartFusion2的卫星姿轨控制系统及其PID控制方法
- 基于SmartFusion2的卫星姿轨控制系统及其PID控制方法，属于卫星姿轨控制领域。为了解决目前的航天器姿轨控制系统硬件电路复杂、体积大及成本高的问题。本发明的核心处理器采用在单一芯片上集成了固有可靠性的快闪FPGA...
- 杜少鹤郭延宁李伦波陈辰孙延超马广富李传江
- 基于便携式智能设备的车辆主动安全控制方法
- 本发明提供一种基于便携式智能设备的车辆主动安全控制方法，该便携式智能设备置于车辆内，该方法包括：使便携式智能设备的第一摄像头获取车内驾驶员的面部图像和/或身体姿态图像；使便携式智能设备根据前述获得的图像检查驾驶员处于疲劳...
- 殷德军李伦波单丹凤
- 文献传递
- 适于安装在车辆内以进行行车安全提醒的蜂窝通讯设备
- 本发明提供一种适于安装在车辆内以进行行车安全提醒的蜂窝通讯设备，该蜂窝通讯设备包括：存储器；一个或多个处理器；一个或多个模块，该一个或多个模块被存储在所述存储器中并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包...
- 李伦波殷德军
- 文献传递
- 一种基于深度强化学习DQN的DQN-OLSR路由方法
- 本申请公开了一种基于深度强化学习DQN的DQN‑OLSR路由方法，包括节点在HELLO消息中添加节点负载能力信息，节点在HELLO消息中添加坐标信息和速度信息，计算得到加权链路生存时间，节点在HELLO消息中添加节点剩余...
- 郭剑辉杨利行濮存来陶叔银董宏林肖志杰李伦波
- 基于便携式智能设备的危险驾驶提醒及控制方法
- 本发明提供一种基于便携式智能设备的危险驾驶提醒及控制方法，该便携式智能设备置于车辆内，该方法包括：使便携式智能设备的第一摄像头获取车内驾驶员的面部图像和/或身体姿态图像；使便携式智能设备根据前述获得的图像检查驾驶员处于疲...
- 殷德军李伦波
- 文献传递
- 基于视觉显著性的无人车图像检测及分割方法被引量：8
- 2017年
- 障碍物检测与分割是地面无人车辆环境感知领域中一项重要的任务。针对传统障碍物检测与分割算法的计算量大、分割精度较差等问题,提出了一种基于显著性分析的障碍物检测、分割优化算法。首先,利用基于频率调谐的方法生成场景图像的显著图;然后,通过单目摄像机与激光雷达的联合标定将雷达反射点映射到显著图上;最后,结合单目摄像机和激光雷达两种传感器信息,通过改进的图像区域分割算法,实现障碍物的检测与分割。为了验证所提出算法有效性,采集多幅包含障碍物的典型越野场景图像,对该算法进行实验与仿真验证,结果证明了该算法的有效性。
- 张俊杰丁淑艳李伦波赵春霞
- 关键词：图像分割
- 基于CPU因子影响的二次调度算法被引量：1
- 2018年
- 在航天器型号设计阶段需要利用高性能计算系统开展大量的仿真分析工作,昂贵的许可证资源使用极其紧张,作业计算效率低.针对高性能计算系统中现有作业派发机制未动态考虑高性能运算主机空闲状态的缺陷和不足开展研究,基于资源调度软件Platform LSF,结合航天器仿真分析特点,提出一种新的思路,设计并实现一种新的基于CPU因子(CPU Factor)影响的二次调度算法,CPU因子用于区分不同机器的相对运行速度,仿真结果表明算法能够有效提升作业计算效率,缩短许可证资源占用时间.实际案例说明算法具备推广应用的可能,一定程度的提高了许可证资源利用率,满足了航天器仿真分析过程中对于成本控制和资源精益化利用的实际需求.
- 王志佳王志佳李伦波
- 关键词：调度算法资源利用率
- 多波段空馈射频信号收发装置及强度计算与测定方法
- 本发明属于雷达标校领域，具体涉及一种多波段空馈射频信号收发装置及强度计算与测定方法。包括天线组合和收发组件电路；天线组合包括天线A和天线B两个宽带标准增益喇叭天线；收发组件电路集成了多个波段的射频信号收发功能，每个波段都...
- 郭剑辉邱雨珉李伦波濮存来
