李伦波
- 作品数：48 被引量：79H指数：5
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程理学更多>>
- 基于类Haar特征和颜色特征的NAO机器人识别被引量：5
- 2017年
- 在机器人世界杯比赛中,对球员的识别是进行路线规划、传球等上层策略的基础。由于NAO机器人硬件条件的限制和场外环境的干扰,对算法的运算速度和准确度有一定的要求。为满足这些要求,本文提出将类Haar特征和级联Adaboost算法应用到对NAO的识别中。首先,通过在离线环境下由Adaboost算法训练得到的级联分类器对NAO进行初次识别;然后,利用颜色直方图匹配对候选目标区域进行二次识别,在排除误检区域的同时,也进行敌我识别。实验结果表明,本方法能够有效地识别NAO机器人,满足比赛中识别算法对鲁棒性和实时性的要求。
- 张俊杰丁淑艳李伦波
- 关键词：类HAAR特征级联分类器
- 基于PNN的退化交通标志图像的识别算法研究被引量：11
- 2008年
- 为了识别退化的交通标志图像,该文采用一种新的特征提取算法。该算法在处理图像退化问题时,采用模糊-仿射联合不变矩直接提取图像的特征,从而避免了需要较大计算量的图像复原处理过程。针对各阶模糊-仿射联合不变矩数量级差异较大问题,提出一种数量级标准化算法。在深入分析PNN与K-means聚类算法的基础上,提出采用全局K-均值算法优化设计概率神经网络分类器,并将其用于交通标志图像的分类识别。仿真结果表明:模糊-仿射联合不变矩是一种有效的处理退化交通标志图像的方法,所设计的概率神经网络分类器不仅具有精简的结构而且具有较好的推广性能。
- 李伦波马广富
- 关键词：模式识别概率神经网络交通标志
- 基于SmartFusion2的卫星姿轨控制系统及其PID控制方法
- 基于SmartFusion2的卫星姿轨控制系统及其PID控制方法，属于卫星姿轨控制领域。为了解决目前的航天器姿轨控制系统硬件电路复杂、体积大及成本高的问题。本发明的核心处理器采用在单一芯片上集成了固有可靠性的快闪FPGA...
- 杜少鹤郭延宁李伦波陈辰孙延超马广富李传江
- 基于单线激光雷达与视觉融合的负障碍检测算法被引量：18
- 2017年
- 近年来,无人车成为热门研究方向,而负障碍物检测是地面无人车环境感知与理解的任务之一。为此,提出一种基于单线激光雷达和单目视觉的负障碍检测算法。为弥补单线激光雷达在覆盖能力方面的不足,对检测到的负障碍区域在摄像机画面中进行跟踪,结合跟踪结果对负障碍区域做进一步判别。实验结果表明,该算法在多种实验场景下拥有96%以上的负障碍检测准确率,可有效应用于微小型地面无人车辆。
- 汪佩郭剑辉李伦波赵春霞
- 关键词：环境感知目标跟踪
- 自然场景下交通标志检测与分类算法研究被引量：9
- 2009年
- 在HSV彩色空间进行颜色分割的基础上,提出一种基于局部特征与模糊规则的交通标志检测算法.为了对检测出的标志进行分类理解,根据交通标志的颜色与形状特征信息进行分层分解,设计多层决策分类系统,并采用J-means聚类分析与PSO算法来优化设计PNN作为其子分类器.对晴天、多云和小雨天气状况下共3000幅图像进行了交通标志识别,该检测算法的检测率分别达到93.28%、90.25%与88.97%;所设计分类器不仅具有精简的结构,而且有较高的分类精度.
- 李伦波马广富
- 关键词：交通标志识别辅助驾驶系统概率神经网络粒子群优化
- 基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现被引量：8
- 2007年
- 针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现。在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上,该卡采用DSP和FPGA取代单片机,能够更好地满足数控系统对运动控制单元的实时性和控制精度的苛刻要求。某型号三轴仿真转台已采用该运动控制卡作为主控制电路,并能很好地实现转台的定位精度,转速等性能指标要求。
- 李伦波马广富赵建亚
- 关键词：数控系统数字信号处理器现场可编程门阵列运动控制卡
- 退化交通标志图像的RBPNN分类算法研究被引量：1
- 2010年
- 为了识别退化的交通标志图像,采用模糊-仿射联合不变矩直接提取图像的特征,并针对各阶模糊-仿射联合不变矩数量级差异较大问题,提出一种数量级标准化算法,避免了需要较大计算量的图像复原处理过程。同时在深入研究径向基概率神经网络的基础上,采用全局K-均值算法优化其网络结构,并将其用于交通标志图像的分类识别。仿真结果表明,模糊-仿射联合不变矩是一种有效的处理退化交通标志图像的方法,所设计的径向基概率神经网络分类器不仅具有精简的结构而且有较好分类精度和推广性能。
- 丁淑艳宋婀娜李伦波
- 关键词：径向基概率神经网络交通标志
- 基于图卷积网络的无监督跨模态哈希检索算法被引量：3
- 2023年
- 针对无监督跨模态检索任务中不能充分利用单个模态内的语义关联信息的问题,提出了一种基于图卷积网络的无监督跨模态哈希检索方法。通过图像和文本编码器分别获得两个模态的特征,输入到图卷积网络中挖掘单个模态的内部语义信息,将结果通过哈希编码层进行二值化操作后,与模态间的深度语义关联相似度矩阵进行对比计算损失,不断重构优化生成的二进制编码,直到生成样本对应的健壮哈希表达。实验结果表明,与经典的浅层方法和深度学习方法对比,该方法在多个数据集上的跨模态检索准确率均有明显提升。证明通过图卷积网络能够进一步挖掘模态内的语义信息,所提模型具有更高的准确性和鲁棒性。
- 丁淑艳余恒李伦波郭剑辉
- 基于便携式智能设备的车辆主动安全控制方法
- 本发明提供一种基于便携式智能设备的车辆主动安全控制方法，该便携式智能设备置于车辆内，该方法包括：使便携式智能设备的第一摄像头获取车内驾驶员的面部图像和/或身体姿态图像；使便携式智能设备根据前述获得的图像检查驾驶员处于疲劳...
- 殷德军李伦波单丹凤
- 文献传递
- 适于安装在车辆内以进行行车安全提醒的蜂窝通讯设备
- 本发明提供一种适于安装在车辆内以进行行车安全提醒的蜂窝通讯设备，该蜂窝通讯设备包括：存储器；一个或多个处理器；一个或多个模块，该一个或多个模块被存储在所述存储器中并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包...
- 李伦波殷德军
- 文献传递
