2024年12月26日
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李东
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125
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深圳大学
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田劲东
清华大学机械工程学院精密测试技...
田勇
深圳大学光电工程学院
陈强
清华大学机械工程学院机械工程系
孙振国
清华大学机械工程学院机械工程系
董桂芳
清华大学
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1990
1篇
1989
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一种基于莫尔条纹的相机深度变化的测量方法及系统
本发明公开了一种基于莫尔条纹的相机深度变化的测量方法,其包括以下步骤:采集基准光栅图像;改变相机的深度,并采集此时的光栅图像;将所述两光栅图像进行拍频处理,得到合成的莫尔条纹,并提取所述莫尔条纹图像的频率;根据所述莫尔条...
田劲东
李聪
田勇
李东
基于结构光灰度向量的三维数字成像方法
本发明公开了一种基于结构光灰度向量的三维数字成像方法,包括:对结构光进行编码,生成结构光灰度向量的编码图案序列;将编码图案序列按顺序投射到物体表面,并采用双目摄像机采集受物体表面调制后的编码图案序列,然后将调制后的编码图...
田劲东
林贵文
李东
文献传递
基于S变换脊值的加权最小二乘相位展开的方法及系统
本发明公开了一种基于S变换脊值的加权最小二乘相位展开的方法,包括以下步骤:向被测物体投射正弦条纹,采集由于所述被测物体的高度而发生变形的条纹图;通过基于滤波的S变换轮廓术得出分布在‑π到+π的包裹相位图和表示包裹相位质量...
李东
陈烔
田劲东
田勇
一种低对比度缺陷检测方法和装置
本发明公开了一种低对比度缺陷检测方法和装置,方法包括步骤:源图像采集、辅助图像生成和图像分类,本发明通过拟合算法生成待检测物体图像的辅助图像,并采用辅助图像和源图像训练深度学习模型,进行图像分类,克服了现有技术中使用人工...
田劲东
李聪
田勇
李东
李晓宇
文献传递
一种光耦器件及其制备方法
本发明所述的一种光耦器件,包括基板、在所述基板上依次层叠设置的发光薄膜组、透明的电绝缘隔离层和光敏薄膜组,所述光敏薄膜组进一步包括光敏薄膜组的第一电极、光敏功能层、光敏薄膜组的第二电极,所述光敏功能层中包括具有光电导效应...
董桂芳
李东
李闻哲
王立铎
文献传递
稀疏点云分割方法及装置
本发明公开了一种稀疏点云分割方法及装置。涉及图像处理领域,其中,方法包括:获取相机拍摄的目标二维图像数据和激光雷达下的目标三维点云数据,对相机和激光雷达进行联合标定并生成标定参数,对目标二维图像数据进行目标检测,根据目标...
田劲东
李育胜
田勇
李东
李晓宇
文献传递
一种基于主动双目视觉的机械手手眼标定方法
本发明公开了一种基于主动双目视觉的机械手手眼标定方法,有如下步骤:S1、使用2D平面标定靶对双目视觉传感器进行标定,建立双目视觉传感器坐标系;S2、移动机械手末端到任意位置,记录此时机械手末端在机械手坐标系下的坐标,结构...
李东
白龙彪
田劲东
一种基于非线性观测器的动力电池SOC估计方法和系统
本发明公开了一种基于非线性观测器的动力电池SOC估计方法,包括:动力电池进行间歇性放电‑静置实验,得出SOC与OCV表达式;建立电池等效电路模型;确定模型各参数值;建电池的离散状态空间模型;设计自适应非线性观测器;确定优...
田勇
田劲东
李东
文献传递
一种计算激光光束光斑大小的方法
本发明公开了一种计算激光光束光斑大小的方法,包括:沿光轴方向采集激光光束的光斑图像以及相应的背景噪声图像;根据采集的光斑图像和背景噪声图像采用背景减除法与阈值法进行预处理,得到预处理后的光斑图像;计算预处理后的光斑图像的...
田劲东
张磊
李东
文献传递
一种可以消除黑栅效应的纯相位空间光调制
为了提高空间光调制器的相位调制性能,提出了一种相位补偿结合空间滤波的技术,抑制其黑栅效应的方法。通过对相位调制信息的相位补偿,使得调制后的有效光波偏离主光轴传播,再经空间滤波,滤除黑栅效应带来的多级衍射光斑,实现了对黑栅...
田劲东
郑剑峰
李东
关键词:
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