朱绍鹏
- 作品数：55 被引量：62H指数：6
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省重大科技专项基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于车辆稳定性的轮胎力优化分配研究被引量：2
- 2015年
- 针对电动汽车的高速行驶稳定性问题,对四轮独立制动/驱动、四轮独立转向电动汽车进行了研究。提出了一种轮胎力优化分配控制算法,提高极限工况下车辆稳定性。首先,根据驾驶员的转向、制动/驱动输入,基于理想二自由度车辆模型算出横摆角速度、质心侧偏角的目标值,然后比较目标值与车辆实际值得出偏差,再根据目标值与实际值的偏差采用滑模控制计算出了所需的总横摆力矩、侧向力、纵向力。最后基于八自由度车辆模型,通过最优分配控制算法,计算出了每个车轮上需要施加的纵向力与侧向力。利用Matlab/Sinmulink与车辆动力学软件CarSim联合仿真验证了基于车辆稳定性的轮胎力优化分配效果。仿真结果表明,提出的轮胎力优化分配算法在高速急转向工况下能够使车辆保持理想的横摆角速度和质心侧偏角,提高了极限工况下车辆稳定性。
- 刘震涛魏强朱绍鹏江冬冬
- 关键词：电动汽车车辆稳定性
- 用于内燃机补给水箱的精确压力平衡阀门及其控制方法
- 本发明公开了一种用于内燃机补给水箱的平行管压力平衡阀门及其方法。它包括补给水箱、左水腔、弹簧、阀体、阀芯、右向水路、左向水路、右水腔、散热器、密封环和止退柱；左水腔左端设有补给水箱，左水腔右端与阀体左端相连，阀体右端与右...
- 朱绍鹏王藤强
- 文献传递
- 一种用于电动自行车的电动助力转向控制系统
- 本实用新型公开了一种用于电动自行车的电动助力转向控制系统。转向手把、转向输入轴与转矩传感器顺次相连，助力电机、电磁离合器、减速机构、转向输出轴、转向轮与车速传感器顺次相连；所述电子控制装置包括相连接的助力特性控制器和电流...
- 朱绍鹏俞小莉邱斌斌吴志军刘孝龙
- 文献传递
- 轮毂电机驱/制动性能测试及能量回收多功能试验台架及其方法
- 本发明公开了一种轮毂电机驱/制动性能测试及能量回收多功能试验台架及其方法，属于试验测试设备领域。本发明兼具汽车底盘转鼓测功机、轮毂电机驱/制动特性测试及能量回收等多种功能，可以利用载荷模拟系统1/4车辆模型模拟整车的行驶...
- 朱绍鹏王燕然谢博臻郎向荣朱庆路国卫王江峰
- 文献传递
- 一种用于电动自行车的电动助力转向控制系统及其方法
- 本发明公开了一种用于电动自行车的电动助力转向控制系统及其方法。转向手把、转向输入轴与转矩传感器顺次相连，助力电机、电磁离合器、减速机构、转向输出轴、转向轮与车速传感器顺次相连；所述电子控制装置包括相连接的助力特性控制器和...
- 朱绍鹏俞小莉邱斌斌吴志军刘孝龙
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- 轮毂电机驱/制动性能测试及能量回收多功能试验台架
- 本实用新型公开了一种轮毂电机驱/制动性能测试及能量回收多功能试验台架，属于试验测试设备领域。本实用新型兼具汽车底盘转鼓测功机、轮毂电机驱/制动特性测试及能量回收等多种功能，可以利用载荷模拟系统1/4车辆模型模拟整车的行驶...
- 朱绍鹏王燕然谢博臻郎向荣朱庆路国卫王江峰
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- 一种基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统
- 本实用新型公开了一种基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统。分布式驱动控制器通过CAN通讯网络分别与电子油门踏板、方向盘转角传感器、加速度传感器、胎压传感器、左前轮毂电机控制器、右前轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器...
- 朱绍鹏方子东梁志伟林鼎
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- 一种用于六轮独立电驱动无人车辆差动转向的控制方法
- 本发明公开了一种用于六轮独立电驱动无人车辆差动转向的控制方法，属于分布式驱动电动汽车控制技术领域领域。采用分层控制方法，通过遥控平台指令制定无人车辆所需总驱动力矩和前轮转向角度，根据车辆动力学模型获得期望横摆角速度以及质...
- 朱绍鹏李浩君李林林陈慧鹏于万里张四华王茜邵玉杰吴辉
- 电动汽车分布式轮边电驱动动力总成及方法
- 本发明公开了一种电动汽车分布式轮边电驱动动力总成及方法。动力总成中，的二合一减速器内部设有两个结构互不干涉的齿轮减速结构，通过壳体一体化安装；第一电机与第二电机分别对称布置于二合一减速器的左侧和右侧，且分别连接二合一减速...
- 朱绍鹏王燕然厉蒋王锋梁志伟杨兴浩
- 文献传递
- 沃尔沃给吉利汽车带来什么
- 2014年
- 2010年,中国自主汽车品牌吉利汽车公司收购了世界著名汽车品牌沃尔沃汽车,这一"蛇吞大象"的收购行为一时激起舆论千层浪,直至今日,业内外人士仍对该收购行为持有不同看法。文章通过采用波特五力竞争模型,分析了收购沃尔沃前后吉利汽车行业竞争环境的变化;通过进行吉利消费者问卷调查,分析了吉利汽车消费市场的变化。从吉利汽车的竞争环境及消费市场两大方面对该收购行为的影响进行了客观、科学地分析,为今后我国自主汽车企业的海外并购、品牌形象发展等提供一定的指导和借鉴作用。
- 朱绍鹏朱天竹郑波赵思韵
- 关键词：吉利汽车沃尔沃汽车竞争环境
