朱秀庆
- 作品数：33 被引量：93H指数：6
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划中国航天医学工程预先研究项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 航天员虚拟训练手部操作力模型建立被引量：5
- 2010年
- 目的研究一种航天员虚拟训练仿真中手部操作力生成方法。方法假设影响航天员手部操作力的两个因素是合力、合力与扶栏之间夹角,通过设计模拟失重环境下力测量实验进行验证。结果数据分析检验了假设的正确性,并且建立了基于合力、合力与扶栏之间夹角的手部操作力计算模型。结论将本模型应用于航天员虚拟操作训练仿真系统,增强了系统的沉浸感和交互性。
- 徐玉彬刘玉庆朱秀庆
- 关键词：失重模拟
- 采用双自由曲面反射镜的大视场头盔显示光学系统
- 采用双自由曲面反射镜的大视场头盔显示光学系统，涉及光学系统和器件设计领域，解决现有双椭圆结构头盔显示器系统中两个椭球面带来的畸变之外的像差校正难度大的问题，采用双自由曲面反射镜的大视场头盔显示光学系统，该光学系统包括第一...
- 刘伟奇孟祥翔姜国华朱秀庆杨建明魏忠伦康玉思唐伯河安明
- 光学透视头盔显示器标定技术
- 2013年
- 光学透视头盔显示器(OSTHMD)标定是增强现实技术研究中一个具有挑战性的关键技术问题.研究了OSTHMD标定的几种常见技术及其优缺点,详细论述了当前最常用的OSTHMD标定法:SPAAM法,同时提出了一种基于图像的快速标定OSTHMD的方法,从算法复杂度方面对两种标定法进行了对比,并采用用户自行评估法进行评估,认为基于图像的快速标定OSTHMD的方法更为快速精准.
- 李海龙刘玉庆朱秀庆
- 学员操作差错率在课件评价中的意义分析
- 本文根据在计算机辅助教学训练器研制中,对学员使用课件时出现操作差错不同的情况进行分析,认为应将学员操作差错率作为教学训练系统可用性的一个重要方面来加以考虑.
- 陈道木朱秀庆袁宏王剑峰
- 关键词：学员课件评价
- 文献传递
- 双自由曲面大视场头盔显示光学系统设计被引量：10
- 2016年
- 视场大小是评价头盔显示器在虚拟现实等领域的关键性能指标,为了克服视场增加带来各类像差急剧增大的困难,提出了一种基于双自由曲面的大视场头盔显示光学系统。首先,分析了双椭球结构实现大视场与低畸变的基本原理,指出了其难以校正除畸变以外其他像差的原因。接着,提出根据系统对称性和光路走向采用竖直方向对称、水平方向不对称的自由曲面反射镜校正离轴像差,完成了基于双自由曲面反射镜的大视场头盔显示光学系统设计。系统视场范围为106.3°（H）×80°（V）,最大相对畸变为6.97%,出瞳直径8 mm,点眼距19 mm。单目系统向外倾斜8°时,双目视场范围为122.3°（H）×80°（V）,双目重叠视场为90.3°（H）×80°（V）,瞳距在55~71 mm范围内可调节。对系统性能分析结果表明：相比双椭球结构,系统成像质量得到较大提高;视场范围和相对畸变满足虚拟现实领域的应用要求。
- 孟祥翔刘伟奇张大亮姜国华朱秀庆杨建明
- 关键词：头盔显示器大视场自由曲面光学设计
- 虚拟现实技术在空间站舱内定向训练中的应用被引量：19
- 2015年
- 载人航天中,失重环境和结构复杂的空间站对航天员空间定向能力的影响极大,导致航天员可能出现空间失定向现象。针对在地面难以使用实物进行空间定向任务训练的问题,阐述了虚拟现实技术在空间定向训练中的应用,并对其特点进行了分析,设计了基于虚拟现实技术的空间定向训练系统提供飞行前的适应性训练,使航天员掌握依赖视觉信息进行空间定向的技能,为后续更为复杂的航天员空间操作任务提供新的训练方式。
- 姜国华刘玉庆朱秀庆安明周伯河陈学文胡福超
- 关键词：空间站虚拟现实
- 特种医学应用的视-前庭交互实验系统及方法
- 本发明属于医学实验技术领域，特别涉及视-前庭交互实验。其技术方案是：一种特种医学应用的视-前庭交互实验系统，其特征是：它包括：转椅(1)，前水平框架(2)，笔记本电脑视觉刺激系统(3)，后水平框架(5)，笔记本电脑实验记...
- 邹朋何思扬王林杰刘玉庆姜国华周伯河安明朱秀庆晁建刚
- 文献传递
- 基于手指运动方向的动态碰撞检测算法及实现被引量：3
- 2011年
- 通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算法进行性能测试比较,结果证实该动态碰撞检测算法在总体性能上优于传统静态碰撞检测算法,主要体现在提高了抓握操作仿真过程中碰撞检测阶段的运行速度、解决了抓握操作中以多面体模型之间的碰撞检测仿真实体模型之间的碰撞检测问题。该动态碰撞检测算法并可以推广应用于其他动态碰撞检测仿真。
- 陈学文刘玉庆朱秀庆王晶晶
- 关键词：碰撞检测虚拟手面模型
- 虚拟航天员多层次运动控制仿真方法
- 本发明属于计算机仿真技术领域，特别涉及用于航天员训练的仿真系统。虚拟航天员多层次运动控制仿真方法，包括以下步骤：A.构建分层次的虚拟航天员运动控制结构；B.构建和应用所述交互设备层(1)；C.构建和所述应用运动控制层(2...
- 安明刘玉庆晁建刚朱秀庆周伯河陈学文胡福超马超姜国华
- 虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法
- 一种虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法，包括以下步骤：利用数据手套对操作者手部各个关节运动进行跟踪，实施对虚拟手的运动控制；根据虚拟手抓握虚拟物体时虚拟手与虚拟物体之间的位置关系，计算手指末端运动矢量与最近一次...
- 陈学文刘玉庆朱秀庆胡福超安明周伯河王金坤王晶晶范勤江翌昕
