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朱云龙

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：中船第九设计研究院工程有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 3篇科技成果
  • 2篇标准
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇天文地球
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇船舶
  • 5篇装焊
  • 5篇焊缝
  • 4篇船厂
  • 3篇造船
  • 3篇造船门式起重...
  • 3篇起重
  • 3篇起重机
  • 3篇门架
  • 3篇门式起重机
  • 3篇船门
  • 2篇大型造船门式...
  • 2篇电机
  • 2篇型材
  • 2篇啮合
  • 2篇消隙装置
  • 2篇机器人焊接
  • 2篇机器人移动
  • 2篇管理模块

机构

  • 22篇中船第九设计...

作者

  • 22篇朱云龙
  • 18篇潘润道
  • 18篇周佳妮
  • 17篇俞凌云
  • 17篇郑鹏飞
  • 17篇张俊杰
  • 17篇慎辰
  • 16篇张吉平
  • 16篇胡世南
  • 16篇齐凯
  • 16篇胡敏
  • 3篇高国瑜
  • 2篇闵芳
  • 2篇徐亮
  • 2篇南海博
  • 2篇张军
  • 2篇戴荣海
  • 2篇熊冠楚
  • 2篇董元跃
  • 2篇吴艳青

传媒

  • 1篇2000年全...

年份

  • 2篇2021
  • 14篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2000
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法
本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法，包括以下操作步骤：十字光标视觉定位系统对工件进行定位，通过移动带十字光标的摄像头，并通过伺服电机上的编码器的读值，使十字光标显示的位置与编码器...
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一种平面框架的组装工艺
本发明属于船舶、海工模块装配领域，具体公开了一种平面框架的组装工艺，所述平面框架结构具有主梁框架、次梁结构，且组装时分两阶段进行，首先确定安装线，并在之后定位焊、临时加强支撑与底焊，具体包括如下步骤：将主梁和次梁在平台上...
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一种T型材的装焊工艺
本发明属于船泊用T型材装焊领域，具体公开了一种T型材的装焊工艺，所述T型材具有面板和腹板，T型材包括平直T型材与曲型T型材，且焊接时分两阶段进行，首先安装腹板，并在之后进行焊接，具体包括如下步骤：将面板及腹板在装配场地上...
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一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架
本实用新型涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行...
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一种船舶焊接管控系统
本发明属于船舶工件焊接管控领域，具体公开了一种船舶焊接管控系统，包括相互关联的现场工件管控子系统、焊接管控子系统与焊接基础数据管控子系统，所述焊接基础数据管控子系统包括数据管理模块、焊接工艺管理模块与任务下发模块；所述数...
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船厂总体设计标准
本标准适用于新建、改建和扩建造(修)船厂总体设计，以及海洋工程建造基地总体设计。
朱云龙郑鹏飞林靖刘凌雯陈浩俞凌云胡小明李小军邱思明潘润道陈云琪瞿革高国瑜杨浩俊高小平戴志广朱伟民蔡治平戴荣海闵芳花小艳赵忠峰宋皑峰顾解愁麦荣枝于庆海姚锐许平黄成赵冬梅张荣彪郑金海张庆丰龚松江汤涛倪建公姜敬莹顾建新石金松闻鸣高加云熊冠楚毛莉
一种焊接用弧光防护挡板
本实用新型涉及机器人焊接防护技术领域，具体公开了一种焊接用弧光防护挡板，包括框架、防护板、防护网，所述框架整体呈方形结构，内部中空，在框架内侧设置有固定横梁；所述固定横梁将框架内侧分隔成两个槽体，上侧为第一槽体，下侧为第...
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一种船厂部件加工用焊接工位输送定位系统
本发明涉及船厂部件加工技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接工位输送定位系统，包括零件托盘、生产线控制系统和生产线机器人控制系统；使用RFID技术的零件身份识别跟踪技术，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据的技术，...
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超大型造船门式起重机设计研制关键技术
朱云龙董元跃高伟东张军南海博杨汉强徐亮董胜龙邱思明翟虎道
通过持续的开发研究，形成达到国际先进水平的超大型造船门式起重机设计的一系列关键技术，包括计算模型的建立，钢结构强度、刚度和稳定性研究，高扬程、大起重量起升机构的轻量化设计，柔性上小车的纠偏，起重机节能控制，行走机构同步控...
关键词：
关键词：门式起重机起重机
300t×116m大型造船门式起重机金属结构的设计
朱云龙
关键词：造船门式起重机金属结构
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