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方皓
作品数:
11
被引量:2
H指数:1
供职机构:
国防科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李俊
国防科学技术大学
陈寅
国防科学技术大学
李宝
国防科学技术大学
田艳花
国防科学技术大学
党岗
国防科学技术大学
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作者
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方皓
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林帅
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程志全
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金士尧
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周竞文
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李宏华
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姜巍
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党岗
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田艳花
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李宝
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陈寅
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李俊
年份
1篇
2016
3篇
2013
6篇
2011
1篇
2010
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11
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三维点云中基于随机采样一致性的特征线检测方法
本发明公开了一种三维点云中基于随机采样一致性的特征线检测方法。该方法通过基于随机采样一致性在点云中检测出多个平面,然后将每个平面参数化域的边界点作为候选,在这些候选点上再应用随机采样一致性得到最终的特征线,从而有效降低噪...
党岗
李宝
程志全
姜巍
李宏华
陈寅
李俊
方皓
周竞文
林帅
田艳花
金士尧
文献传递
基于隐式向量空间的非刚性注册方法
本发明公开了一种基于隐式向量空间的非刚性注册方法。该方法的操作步骤如下:源模型和目标模型的提取;基于隐式向量空间的整体注册;建立整体注册的最优化方程;求解最优化方程的最优解,完成源模型和目标模型的整体注册,获得刚性变换过...
党岗
程志全
姜巍
李宝
李宏华
李俊
陈寅
方皓
周竞文
林帅
田艳花
金士尧
文献传递
一种数字化浮雕的设计方法
本发明公开了一种数字化浮雕的设计方法。通过激光扫描设备获取数字化的浮雕数据;将浮雕从背景表面中提取出来,直接完成浮雕的初步建模;利用编辑工具修改浮雕的位置和形状,而后与背景表面合成在一起,实现数字化浮雕的设计处理。本方法...
程志全
党岗
陈寅
李宝
姜巍
李宏华
李俊
方皓
周竞文
林帅
田艳花
金士尧
二维图像对应性寻找方法
本发明公开了一种二维图像对应性计算方法。首先通过在由图像的区域分割结果抽象出的无向图上运用循环置信传播算法得到区域之间的匹配关系,然后对各个区域应用SIFT特征匹配找到最终的对应关系。该方法融合了区域匹配和特征点匹配两种...
党岗
程志全
方皓
李宝
姜巍
李宏华
李俊
陈寅
周竞文
林帅
田艳花
金士尧
文献传递
三维点云中基于随机采样一致性的特征线检测方法
本发明公开了一种三维点云中基于随机采样一致性的特征线检测方法。该方法通过基于随机采样一致性在点云中检测出多个平面,然后将每个平面参数化域的边界点作为候选,在这些候选点上再应用随机采样一致性得到最终的特征线,从而有效降低噪...
党岗
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程志全
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陈寅
李俊
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面向大尺度变形的非刚性注册方法
本发明公开了一种面向大尺度变形的非刚性注册方法。该方法的操作步骤如下:对扫描数据进行特征点提取;建立两个模型特征点之间的对应关系;全局刚性对准;全局变形优化。本发明基于显示计算对应关系与全局非线性优化的结合,通过建立高可...
程志全
党岗
李俊
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姜巍
李宏华
陈寅
方皓
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基于嵌入式平台的深度学习框架优化扩展与评测
深度学习作为近十年来在机器学习研究领域的一个热点方向,它在诸多领域的运用已经取得了一系列的重大。由于嵌入式平台具有硬件资源受限的特点,而深度学习应用对计算和存储资源具有很大的需求,选择合适的深度学习框架,在嵌入式系统上实...
方皓
3D点云序列中帧与帧之间对应关系的计算方法
本发明公开了一种计算3D点云序列中帧与帧之间对应关系的方法。通过将点云序列生成的网格模型序列进行投影变换生成深度域灰度图像序列,而后在图像序列上计算SIFT特征点来找到点云序列之间的对应关系,并采用谱裁剪对其进行精化,从...
程志全
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李宏华
李宝
姜巍
李俊
陈寅
方皓
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文献传递
一种数字化浮雕的设计方法
本发明公开了一种数字化浮雕的设计方法。通过激光扫描设备获取数字化的浮雕数据;将浮雕从背景表面中提取出来,直接完成浮雕的初步建模;利用编辑工具修改浮雕的位置和形状,而后与背景表面合成在一起,实现数字化浮雕的设计处理。本方法...
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文献传递
二维图像的多尺度形变与注册技术研究
随着计算机技术和人工智能、思维科学研究的迅速发展,人们开始研究如何用计算机系统解释图像,实现类似人类视觉系统理解外部世界的功能,这被称为计算机视觉。二维图像的形变与注册技术是当前计算机视觉领域的一个前沿研究方向,它通过对...
方皓
关键词:
二维图像
形变
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